水稻插秧機的機械原理課程設(shè)計(完整版)
【正文】 案A 。2）送秧機構(gòu)的方案設(shè)計 方案A： 評價：采用凸輪機構(gòu)，通過凸輪的回轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)從動件（秧箱）的橫向直線往復(fù)運動。工藝動作分解：1） 秧爪按照特定靜軌跡（如 圖1 所示）做往復(fù)運動。2. 工作原理及其動作分解 分插機構(gòu) 是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驅(qū)動機構(gòu)和軌跡控制機構(gòu)組成。本設(shè)計主要完成分插機構(gòu)和送秧機構(gòu)的設(shè)計。設(shè)計要求：1）水稻插秧機應(yīng)包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等常用機構(gòu)。取秧器在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動和軌跡控制機構(gòu)的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置，開始下一次循環(huán)動作。2） 秧箱做橫向直線往復(fù)運動。本機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，傳力小，傳動準確，運動靈活。如圖 ： 運動仿真圖：4．機構(gòu)尺寸的設(shè)計 1）送秧機構(gòu)在設(shè)計要求中，電動機 的 轉(zhuǎn)速 為 2600r／min。假設(shè)AB長為10mm，BC長為30mm，CD長為20mm，AD長為30mm， BE長為55mm ，以 A 為 原點，AD 所在直線為 x軸，建立平面直角坐標系。35176。 y=10*sin(theta1)+55*sin((i1)**pi/180+pi/12+theta2)。35176。在此情況下，點E軌跡 最右端點的x坐標與 點D的x坐標 之差必大于10mm且小于20mm，即 方案可以滿足插秧深度在10~25mm之間的要求。sin [π（ψ 2φ2 φ1）/φ1 ] /φ1178。由此可以了解到，自己的能力遠不能解決復(fù)雜的實際問題。接下來的步驟水到渠成，花費較多時間是一些繁雜的運算。表面看似簡單的問題，在解決的過程中，逐漸顯現(xiàn)出其復(fù)雜。在對水稻插秧機完全不了解的情況下，通過網(wǎng)絡(luò)，查找了大量的相關(guān)資料。設(shè) 取秧寬度 為10 mm ，則 v = 2S1ω／φ1 = 20mm／s ，即 從動件（秧箱）的勻速運動速度的大小為 20mm／s 。sin(πψ/φ1) /φ1178。45176。plot(x,y)。45176。 ]189。在設(shè)計要求中，插秧頻率 為 120次/min ，故 齒輪2 的 轉(zhuǎn)速 為 120r／min ，即 齒輪1 與 齒輪2 的 傳動比 為 5:6 。方案B： 評價：此系統(tǒng)以電動機為驅(qū)動元件，通過PLC控制系統(tǒng)，
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