【正文】 于如圖 15 所示的輪形飛輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可用下式表示 24 DmJF ? 其中， D為飛輪輪緣的平均直徑 2 21 DDD ?? ， m為飛輪的質(zhì)量 BHDm ??? 其中，ρ為飛輪材質(zhì)的密度。 由曲線積分可得阻力矩消耗的功為 W=1036J,則 Md=W/T=1036/2π =165Nm。 計(jì)算等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md 根據(jù)能量守恒的原理，驅(qū)動(dòng)力矩在一個(gè)周期里所做的功等于阻力矩在一個(gè)周期里消耗的功。等效力矩隨等效構(gòu)件轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖 14 所示。因此，可以忽略其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及各構(gòu)件慣性力的影響，只考慮沖頭的工作阻力Ｆ r。軸的轉(zhuǎn)速n=1360r/min， 不均勻系數(shù) δ =。 一級齒輪：取Ｚ 1＝ 20．Ｚ 2＝ ,9/2 20＝ 90 二級齒輪 ：Ｚ ’2＝ 17．Ｚ ３ ＝ 5 17＝ 85 （四） 飛輪的設(shè)計(jì) 壓片時(shí)沖頭工作阻力的變化（如表 7 所示），造成機(jī)器的速度波動(dòng)，必須通過加飛輪的方法進(jìn)行調(diào)節(jié)。各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比合理范圍如 表 8： 表 8 性能指標(biāo) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng) 功率 P/kW ?。?=20） 中 (=100) 中 (最大達(dá) 50) 小 (=50) 單級傳動(dòng)比： 常用值 最大值 24 5 25 6 35 8 1040 80 傳動(dòng)效率 中 中 高 較低 許用線速度 =25 =40 6級精度直齒輪=18, 非直齒=36 5 級 精度可達(dá)100 滑動(dòng)速度 Vs=50 綜合上表，齒輪傳動(dòng)效率高最高，且許用線速度最大，故我們選擇齒輪傳動(dòng) 24 減速器的設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1350r/min，沖壓時(shí)曲柄的轉(zhuǎn)速為 60r/min，則機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為： ??總i 采用二級齒輪傳動(dòng)。通常，不同類型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有不同的傳動(dòng)比合理范圍，同一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于高速級和低速級時(shí)也具有不同的傳動(dòng) 比合理范圍。輸出 功率Ｎ＝ 11KＷ ,轉(zhuǎn)速ｎ＝ 1350 r/min。可見最大值為 千瓦左右。ｖ Ｃ 為沖頭的運(yùn)動(dòng)速度，可以通過得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析得到（ 見附件一） 。在 壓片機(jī) 中 ,主要為在單位時(shí)間里沖頭沖壓時(shí)克服工作阻力所作的功。 確定原動(dòng)機(jī)的功率Ｐｎ ?wn PP? 其中， Pw 為工作機(jī)要求的功率；η為由電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總效率。 常用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征 1） Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 該系列電機(jī)能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機(jī)內(nèi)部，它是我國近年來研制成功的新型電動(dòng)機(jī)。//??????ddyddxddxryyddyddxddyrxxrr 壓力角：srdds?? 0/ta n ?? 19 圖 12 s φ50510152025300 50 100 150 200 250 300 350 400φs v φ30020010001002003000 50 100 150 200 250 300 350 400φs a φ60004000202202022400060000 50 100 150 200 250 300 350 400φa 20 凸輪廓線80604020020406080100 50 0 50 100理論廓線實(shí)際廓線 料篩機(jī)構(gòu)為滾子凸輪機(jī)構(gòu)。02360ha?????????????? 理論廓線：?????????os)(ys in)(x00csrsr 實(shí)際廓線：????????????????????????????????????????????????2239。001039。023 0 hv?????????????? ? ? ? ? ? ????????????????? ?????????? ????????? ??539。0010239。0010 615101hs ? ???? ???? ??? ? ? ? ? ? ????????????????? ?????????? ????????? ??439。0010439。計(jì)算數(shù)據(jù)見附件二。為使凸輪工作時(shí)無突 變的加速度，故計(jì)算時(shí)采用 3— 4— 5多項(xiàng)式來計(jì)算位移。根據(jù)循環(huán)圖構(gòu)造凸輪。由圖可得，滑塊向下運(yùn)動(dòng)的速度小于回來時(shí)的速度，即實(shí)現(xiàn)了急回特性。此六桿機(jī)構(gòu)無間歇運(yùn)動(dòng)，可讓曲柄由 不完全齒輪帶動(dòng)，就實(shí)現(xiàn)其間歇運(yùn)動(dòng) (此齒輪的系數(shù)確定 見附件三 )。符合壓力角的要求，故此機(jī)構(gòu)成立。即為六桿機(jī)構(gòu)時(shí)的機(jī)構(gòu)，如圖 8 圖 8 對此四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，分析數(shù)據(jù)見附件二，分析的速度、加速度曲線 15 如圖 9 圖 9 v φ0501001502002500 50 100 150 200 250 300 350 400φvca φ01002003004005006000 50 100 150 200 250 300 350 400φa 求得1l=23, 2l =62, ３l =123， Y=92。由已知數(shù)據(jù)中的其急回系數(shù)為 K=,計(jì)算可得其極位夾角為 ??? 30180 ????????? KK?， 則對曲柄搖桿的設(shè)計(jì)及為已知搖桿的長度、兩個(gè)極限位置，以及四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角，求各桿的長度，則可用圖解法進(jìn)行分析并求解。?? 位移： 21 c o sc o s ?? bax C ?? 速度： 2211 s ins in ???? bav C ??? 加速度： 22222121 s i nc osc os ?????? bbaa C ???? 圖 6 滑塊的速度 v05001000150020220 50 100 150 200 250 300 350 400φv 13 滑塊的加速度 a773077407750776077707780779078000 50 100 150 200 250 300 350 400φa 第二步分析：曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄在六桿機(jī)構(gòu)中只做擺動(dòng)，即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿。 ,符合要求。此時(shí)最大壓力角為 38176。此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，故無