機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-剝豆機(jī)機(jī)構(gòu)脫皮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-09 17:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1所示： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 7 圖 41剝豆機(jī)的功能分析圖 將 剝豆機(jī)的功能分析圖可知，其運(yùn)動(dòng)有 下料 送料 定位壓緊切皮 脫皮，如圖 42 所示： 圖 42 剝豆機(jī)功能示意圖 剝豆機(jī)功能分解 振動(dòng)料篩使蠶豆掉入預(yù)定位置 推桿將蠶豆推出的同時(shí)封住下料口 將蠶豆定位夾緊，再切皮此時(shí)推桿間歇 軋輥對(duì)蠶豆進(jìn)行脫皮并進(jìn)行清掃 推桿繼續(xù)推出蠶豆至斜槽 圖 53 圖 52 下料 送料 定位壓緊切皮 脫皮 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 8 剝豆機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程： 實(shí)現(xiàn)剝豆機(jī)切皮運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)應(yīng)有下面幾種基本功能：（下料與輸送由李小娟負(fù)責(zé)） ① 在蠶豆輸送過(guò)程中，此時(shí)定位機(jī)構(gòu)要處于停歇狀態(tài)，在蠶豆 即將被定位時(shí)，定位機(jī)構(gòu)也要處于停歇狀態(tài)，故該機(jī)構(gòu)要有兩次間歇功能。 ② 要滿足定位功能與切皮功能聯(lián)動(dòng)組合 ② 需要定位切皮機(jī)構(gòu)有往復(fù)運(yùn)動(dòng) ③ 雙軸軋輥轉(zhuǎn)向所在的平面于主動(dòng)件即主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)所在的平面是垂直的，故機(jī)構(gòu)要有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)換向功能，即垂直平面換向 ④ 根軋輥間的運(yùn)動(dòng)要反向，所以該機(jī)構(gòu)必須要有第二次運(yùn)動(dòng)換向功能，即同平面反向 ⑤ 輥脫皮的過(guò)程中，因?yàn)樾Q豆的殼比較軟很容易粘在軋輥上，故此機(jī)構(gòu)應(yīng)該有個(gè) 掃的功能 ⑥ 我們?cè)O(shè)計(jì)的剝豆機(jī)的生產(chǎn)效率是每分鐘剝 80 粒，并且沒(méi)脫一粒皮雙軸軋輥就應(yīng)該旋轉(zhuǎn)一周，故主動(dòng)軸軋輥的要完成每分鐘轉(zhuǎn) 80圈 脫皮機(jī)構(gòu)選型 實(shí)現(xiàn)夾緊運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)應(yīng)有下面幾種基本功能： ① 在定位前，夾緊塊要處于未夾緊停歇狀態(tài)，定位之后，夾緊塊也要處于夾緊的停歇狀態(tài)，以利于下一步的切皮動(dòng)作，故該機(jī)構(gòu)也要有兩次停歇功能。 ② 需要加緊機(jī)構(gòu)要有往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 由上述易知要實(shí)現(xiàn)蠶豆脫皮的功能需要將此兩種換向的機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來(lái)，因此可以先去能使現(xiàn)（ 1）、（ 2）兩種功能的的機(jī)構(gòu)來(lái)組成我們所需要的方案。如果每一功能僅由一類基本機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖 51所示，可以組合成 3*3=9 種方案。 垂直平面換向 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 9 平行平面換向 圖 51可供選擇的方案 在按給定所需要的運(yùn)動(dòng)條件和空間，時(shí)間條件下，選出三種方案。如圖 52所示： 圖 52脫皮機(jī)構(gòu)的三種方案 方案一 方案二 方案三 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 10 方 案一：圓柱齒輪與直齒圓錐齒輪串聯(lián)機(jī)構(gòu) 工作原理：直齒圓錐齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)垂直平面速度換向；圓柱齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)平行平面速度反向。兩種嚙合串聯(lián)從而使軋輥按要求運(yùn)動(dòng)。 優(yōu) 點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性，傳動(dòng)性良好，便于裝配。 方 案二： 直齒圓柱與渦輪蝸桿串聯(lián)機(jī)構(gòu) 工作原理；直齒圓錐齒 輪嚙合，實(shí)現(xiàn)垂直平面速度換向；渦輪蝸桿嚙合，實(shí)現(xiàn)平行平面速度反向。兩種嚙合串聯(lián)從而使軋輥按要求運(yùn)動(dòng)。 優(yōu) 點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)比較緊湊，能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)。 缺 點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性能不是很好。 方 案三： 雙曲柄機(jī)構(gòu)與渦輪蝸桿串聯(lián)機(jī)構(gòu) 工作原理：渦輪蝸桿嚙合，實(shí)現(xiàn)垂直平面速度換向；雙曲柄機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)平行平面速度反向。兩種機(jī)構(gòu)串聯(lián)從而使軋輥按要求運(yùn)動(dòng)。 優(yōu) 點(diǎn)： 能實(shí)現(xiàn)使雙軸軋輥反向運(yùn)動(dòng)的功能。 缺 點(diǎn)： 不便與軋輥裝配，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)性較差。 結(jié) 論： 在三個(gè)方案的比較下，選取方案一作為脫皮機(jī)構(gòu) 比較合適。 如圖 53 所示有三種方案： 定位切皮
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