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正文內(nèi)容

機械原理課程設(shè)計-剝豆機機構(gòu)脫皮機構(gòu)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-07-09 17:29 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 1所示: 機械原理課程設(shè)計 7 圖 41剝豆機的功能分析圖 將 剝豆機的功能分析圖可知,其運動有 下料 送料 定位壓緊切皮 脫皮,如圖 42 所示: 圖 42 剝豆機功能示意圖 剝豆機功能分解 振動料篩使蠶豆掉入預(yù)定位置 推桿將蠶豆推出的同時封住下料口 將蠶豆定位夾緊,再切皮此時推桿間歇 軋輥對蠶豆進(jìn)行脫皮并進(jìn)行清掃 推桿繼續(xù)推出蠶豆至斜槽 圖 53 圖 52 下料 送料 定位壓緊切皮 脫皮 機械原理課程設(shè)計 8 剝豆機的設(shè)計過程: 實現(xiàn)剝豆機切皮運動的機構(gòu)應(yīng)有下面幾種基本功能:(下料與輸送由李小娟負(fù)責(zé)) ① 在蠶豆輸送過程中,此時定位機構(gòu)要處于停歇狀態(tài),在蠶豆 即將被定位時,定位機構(gòu)也要處于停歇狀態(tài),故該機構(gòu)要有兩次間歇功能。 ② 要滿足定位功能與切皮功能聯(lián)動組合 ② 需要定位切皮機構(gòu)有往復(fù)運動 ③ 雙軸軋輥轉(zhuǎn)向所在的平面于主動件即主動軸轉(zhuǎn)動所在的平面是垂直的,故機構(gòu)要有運動轉(zhuǎn)動換向功能,即垂直平面換向 ④ 根軋輥間的運動要反向,所以該機構(gòu)必須要有第二次運動換向功能,即同平面反向 ⑤ 輥脫皮的過程中,因為蠶豆的殼比較軟很容易粘在軋輥上,故此機構(gòu)應(yīng)該有個 掃的功能 ⑥ 我們設(shè)計的剝豆機的生產(chǎn)效率是每分鐘剝 80 粒,并且沒脫一粒皮雙軸軋輥就應(yīng)該旋轉(zhuǎn)一周,故主動軸軋輥的要完成每分鐘轉(zhuǎn) 80圈 脫皮機構(gòu)選型 實現(xiàn)夾緊運動的機構(gòu)應(yīng)有下面幾種基本功能: ① 在定位前,夾緊塊要處于未夾緊停歇狀態(tài),定位之后,夾緊塊也要處于夾緊的停歇狀態(tài),以利于下一步的切皮動作,故該機構(gòu)也要有兩次停歇功能。 ② 需要加緊機構(gòu)要有往復(fù)運動。 由上述易知要實現(xiàn)蠶豆脫皮的功能需要將此兩種換向的機構(gòu)串聯(lián)起來,因此可以先去能使現(xiàn)( 1)、( 2)兩種功能的的機構(gòu)來組成我們所需要的方案。如果每一功能僅由一類基本機構(gòu)來實現(xiàn),如圖 51所示,可以組合成 3*3=9 種方案。 垂直平面換向 機械原理課程設(shè)計 9 平行平面換向 圖 51可供選擇的方案 在按給定所需要的運動條件和空間,時間條件下,選出三種方案。如圖 52所示: 圖 52脫皮機構(gòu)的三種方案 方案一 方案二 方案三 機械原理課程設(shè)計 10 方 案一:圓柱齒輪與直齒圓錐齒輪串聯(lián)機構(gòu) 工作原理:直齒圓錐齒輪嚙合,實現(xiàn)垂直平面速度換向;圓柱齒輪嚙合,實現(xiàn)平行平面速度反向。兩種嚙合串聯(lián)從而使軋輥按要求運動。 優(yōu) 點: 結(jié)構(gòu)緊湊,穩(wěn)定性,傳動性良好,便于裝配。 方 案二: 直齒圓柱與渦輪蝸桿串聯(lián)機構(gòu) 工作原理;直齒圓錐齒 輪嚙合,實現(xiàn)垂直平面速度換向;渦輪蝸桿嚙合,實現(xiàn)平行平面速度反向。兩種嚙合串聯(lián)從而使軋輥按要求運動。 優(yōu) 點: 結(jié)構(gòu)比較緊湊,能實現(xiàn)大傳動比傳動。 缺 點: 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,穩(wěn)定性能不是很好。 方 案三: 雙曲柄機構(gòu)與渦輪蝸桿串聯(lián)機構(gòu) 工作原理:渦輪蝸桿嚙合,實現(xiàn)垂直平面速度換向;雙曲柄機構(gòu),實現(xiàn)平行平面速度反向。兩種機構(gòu)串聯(lián)從而使軋輥按要求運動。 優(yōu) 點: 能實現(xiàn)使雙軸軋輥反向運動的功能。 缺 點: 不便與軋輥裝配,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳動性較差。 結(jié) 論: 在三個方案的比較下,選取方案一作為脫皮機構(gòu) 比較合適。 如圖 53 所示有三種方案: 定位切皮
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