機械原理課程設計--顎式破碎機的機構綜合與執(zhí)行機構設計(編輯修改稿)
2025-07-09 17:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 符合 3n﹣ 2PL=0.將原動件 1 和機架 6 與其余桿件拆開，剩下的桿件所組成的桿組的自由度為 構件 5 和構件 4 為一個Ⅱ級桿組，再拆下構件 2 和構件 3 為一個Ⅱ級桿組，最后剩下原動件 1 和機架 6，由于拆出的最高級別的桿組為Ⅱ級桿組，所以該機構為Ⅱ級機構。機構運動簡圖和基本桿組圖見圖紙。 ，對機構進行運動分析，并畫出顎板的角位移和角速度的變化規(guī)律曲線圖； （ 1） 對機構記性運動分析 已知曲柄轉速 n=300r/min=5r/s，曲柄的角速度 w1=2π n=2 6 π 5r/s=，所以 A 點的速度 v=OA w1=18 10﹣179。 。方向垂直于曲柄。又因為曲柄等速轉動， 所以 A 點的加速度大小和方向都等于它的法向加速度， aA=OA w1178。=178。 對于連桿 2 的角速度 w2 和角加速度α 2及 B 點和 D 點的速度 vB， vD 和角加速度 vB， vD 和加速度 aB， aD， 桿件 3，桿件4 和桿件 5 的角速度 w3， w4,w5 和角加速度α 3，α 4，α 5及 C 點的速度， vc 和加速度 ac,運用矢量方程圖解法來計算。 由運動合成原理可知， D 點的速度： 大?。? 方向： 選取速度比例尺 ，由 p 點開始畫出速度多邊形，由速度多邊形得 B 點的速度 7 大?。? 方向？ 由速度多邊形得 C 點的速度 大?。? 方向： 由速度多邊形得 D 點的加速度 大?。? 方向： 選取加速度比例尺 ，由 p 開始畫出加速度多邊 8 形，由加速度多邊形得 B 點的加速度 大?。? 方向： 由加速度多邊形得
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