畢業(yè)設(shè)計(jì)-自動(dòng)米飯售賣機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-08 18:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 9 9 0 . 1 1 3200Fd m m? ? ??? ? ?? （ 32） 自動(dòng)米飯售賣機(jī)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 故 取 d=3mm 的桿件即可滿足實(shí)用需求 。 校核 （ 1）建立機(jī)構(gòu)的力學(xué)模型 CD 模型化為簡(jiǎn)支梁 ，如圖 36 所示： （ 2）列 平衡方程 Fy=Fn=Fsinα = （ 33） M=FnL= =Nmm （ 34） （ 3）作 彎矩 圖 彎矩圖如圖 37 所示： （ 4）強(qiáng)度 校核 m a x 3 4 5 . 2 5 [ ] 2 0 0/ 3 2 aaZMM M p M pW d???? ? ? ? ? （ 35） 滿足許用應(yīng)力的要求，故設(shè)計(jì)合理。 說明： ∵ BC 的力均為 CD 傳遞的分力，且 BCCD ∴ BC 桿 也滿足 鉸鏈 圖 36 CD 桿建模 圖 37 CD 桿彎矩圖 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 （ 1） 鉸鏈鉸接形式的選取 如圖 38所示： （ 2）銷軸 的設(shè)計(jì)計(jì)算 ? ?222//42 2 9 0 20 0xFNdFd mm? ?? ? ????? ? ?? （ 36） 取銷軸直徑 2 1d mm? 。 （ 3） 拉板 的設(shè)計(jì)計(jì)算 a）擠壓應(yīng)力 2/ct XF N d???? （ 37） ? ?21 . 9 9 0 . 0 0 22 2 1 2 0 0 2xF mmdN?? ? ? ?? ? ? （ 38） 取單板厚 ? ? 。 b） 拉伸應(yīng)力 ? ?2x FN b d? ???? （ 39） 圖 38 鉸鏈的形式結(jié)構(gòu) 自動(dòng)米飯售賣機(jī)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 ? ? 2 1 . 9 9 0 . 1 0 . 1 0 52 2 1 2 0 0Fb d m m??? ? ? ? ??? （ 310） 取拉板寬 33 BCb mm d? ? ?? ? c） 拉板端部剪切應(yīng)力 ? 12 xFNL? ??? （ 311） ? ?1 1 .9 9 0 .0 0 42 8 2 .8 1 2 0 0FL m m??? ? ?? ? ? ? （ 312） 取 1 mm? 12 3 3L ??? 刀 桿與導(dǎo)軌 （ 1）導(dǎo)軌直徑設(shè)計(jì) 推出米飯時(shí)，約需 10N 的力，取刀桿長(zhǎng) 110mm（刀柄長(zhǎng) 30 mm，刀高 80 mm）導(dǎo)軌長(zhǎng) 150mm。 10 260 2600M FL mm? ? ? ? (150 110 260?? ) （ 313） m a x 32 / 3 2MMWd? ?? ? ? （ 314） ? ? 33 3 2 3 2 2 6 0 0 5 . 0 9200Md m m? ? ? ?? ? ?? （ ） （ 315） 取刀桿 直徑 d刀 =6mm。 （ 2）導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌采用雙 根 圓柱式，可以避免滑塊繞單一導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng) ，出現(xiàn)動(dòng)作不確定 的現(xiàn)象， 取每條導(dǎo)軌直徑 d 導(dǎo) =3mm。 ∵導(dǎo)軌幾乎不受軸向力， d刀 dCD， ∴不需進(jìn)行軸向校核。 （ 3）導(dǎo)軌軸向校核 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 ? ?22 0 . 1 ( ) 2 0 0 ( )5 / 4 aF M p a M pA???? ? ? ? ?? （ 316） 設(shè)計(jì)滿足許用強(qiáng)度要求。 （ 4） 導(dǎo)軌扭矩校核 為避免絲杠螺絲滑動(dòng)時(shí)，有潤(rùn)滑油掉下來污染米飯，故將刀柄偏離軸線 110mm，因此在刀具推 米飯時(shí)會(huì)對(duì)導(dǎo)軌產(chǎn)生一個(gè)附帶的扭力 。 扭矩 11 0 10 11 10T N mm? ? ? pTW?? ? ?31110 16M pa ??? ? ?? （ 317） 即設(shè)計(jì)滿足許用強(qiáng)度要求。 滑塊 由 上面已計(jì)算出來的 導(dǎo)軌的尺寸以及 相關(guān) 經(jīng)驗(yàn) 知識(shí) 可得，滑塊 的基本形狀為長(zhǎng)方體，具體尺寸見其零件圖，其 基本尺寸為： 長(zhǎng) —— 16mm 寬 —— 8mm 厚 —— 5mm 即可滿足使用要 求。 桿件自重 查得不銹鋼的密度為： 3 37 .9 1 0 g mm? ??? （ 318） 由公式 2G m g v g v l R? ? ?? ? ? ? （ 319） 得 ， BC 桿的質(zhì)量為： 2360 3 3. 14 7. 9 10 13 .4 0BCmg ?? ? ? ? ? ? （ 320） 自動(dòng)米飯售賣機(jī)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 CD 桿的質(zhì)量為： 2393 3 3. 14 7. 9 10 20 .7 6CDmg ?? ? ? ? ? ? （ 321） 刀桿的質(zhì)量為 ： m 刀 桿 2330 6 10 g?? ? ? ? ? ? （ 322） 切刀的質(zhì)量為： m 切刀 3100 80 10 g?? ? ? ? ? ? （ 323） 刀柄的質(zhì)量為： m 刀柄 23110 6 10 ?? ? ? ? ? ? （ 324） 切刀機(jī)構(gòu)總重： G=Mg1N （ 325） 考慮其他因素， 取 G=2N，增大裕量，以滿足設(shè)計(jì)的需求 。 電磁閥 ∵ BC 桿繞 B 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，要使該機(jī)構(gòu)正常工作，必須： C BCF l F R? 磁 （ 326） / 9020 360L L d? ??? ? ?磁 （ 327） 2 2 5 .5 m mRd? ? ? （ 328） 2 60=F 磁 10 （ 329） ? F 磁 =12N （ 330） 故選用吸合力為 15N，工作行程為 20mm 的牽制電磁鐵，型號(hào)為 。 鋼絲繩 maxps s n?? （ 331） ps —— 整條鋼絲繩破斷拉力 N ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 maxs —— 鋼絲繩最大靜拉力 N n—— 鋼絲繩最小安全系數(shù) 機(jī)構(gòu)安全級(jí)別 M1~3，取 n=4 m a x0. 9 20 .4ps s s s n?? ? ? ? ? ? ??? （ 332） ∴ ?? （ 333） 故選用“繩 1?19(1+6+12)” 的單股鋼絲繩 ，見表 32。 表 32 鋼絲繩主要參數(shù) 鋼絲繩 D mm 鋼絲 d mm 總斷面積 2mm 參考重量 Kg/100m 破斷拉力總和 N 力標(biāo)拉拉強(qiáng)度 2/N mm 3340 1400 彈簧 選用應(yīng)力最廣的圓柱形密圈螺旋彈簧，要使桿件能上拉復(fù)位，必須 2P G N??彈
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