機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-10-08 17:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 P≤ 300W。選擇ZYT 系列永磁直流電機(jī) ，立式安裝。 則電機(jī)角速度 ω =2π n=。 由 P=T*ω 得 T=P/ω =300*103/=?m=?mm。 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu) 10 根據(jù)上面兩個(gè)參數(shù)，及下方 ZYT 系列電機(jī)參數(shù)表，選取 110（機(jī)座號(hào)） ZYT55(鐵蕊長(zhǎng)度，長(zhǎng)磁蕊 )。 表 2 ZYT 系列永磁直流電機(jī)參數(shù) 故 110ZYT55 永磁直流電機(jī)選定參數(shù)如下： 額定轉(zhuǎn)矩 980Nmm 轉(zhuǎn)速 3000r/min 功率 308W 電壓 24V 電流 質(zhì)量 ≤ 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu) 11 電機(jī)的安裝尺寸 表 3 ZYT 電機(jī)系列安裝尺寸 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 電機(jī)額定功率 p=308w，實(shí)際轉(zhuǎn)速 n1=90r/min，取從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 n2=60 r/min，則傳動(dòng)比 i= n1/ n2=。 計(jì)算功率 Pd Pd=KA*P 查 參考文獻(xiàn) [9] P839 表 1537，取 KA= 故 Pd= KA*P=*308= 選定帶型和節(jié)距 Pd=， n1=90r/min 由 參考文獻(xiàn) [9] P845 圖 158可知，選節(jié)型為 L型 查 參考文獻(xiàn) [9] P834 圖表 1533得 Pd= 小帶輪齒數(shù) 由 參考文獻(xiàn) [9] P840 表 1538 可知 Emin=12，取 E1=20 小帶輪直徑 d=Z1Pd/π =20*湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu) 12 查 參考文獻(xiàn) [9] P843 表 1544 知 外徑 da= 大帶輪齒輪 Z2=i*Z1=*20=30 大帶輪直徑 d= Z2Pd/π =30*查 參考文獻(xiàn) [9] P843 表 1544 知 da= 帶速 r=π d1n1/(60*100)=**90/60*1000=初定中心距 a0 (d1+d2) ≤ a0≤ 2（ d1+d2） d1+d2= ≤ a0≤ 根據(jù)實(shí)際兩滾刷軸之間的距離，初取 a0=200mm 帶長(zhǎng)及其齒數(shù) L0=2a0+π (d1+d2)/2+(d2d1)2/4a0 =400+*+()2/800 =400++ = 由 參考文獻(xiàn) [9] P834 表可知，選定 帶長(zhǎng)代號(hào) 240 基本尺寸 Lp=,節(jié)線上的齒數(shù)為 64 實(shí)際中心距 a≈ a0+(LpL0)/2=200+()/2= 1 小帶輪 嚙合 齒數(shù) Zm=ent[Z1/2(*20*10)/(2**)]=9 1 基本額定功率 P0=(Taqv2)v/1000 由 參考文獻(xiàn) [9] P841 表 1540 知 Ta=245N q=所以 p0=（ *） *1 帶寬 查參考文獻(xiàn) [9] P842 表 1542 的 L 型輪寬為 ，雙邊檔圈最小寬度 bf= 1 作用在軸上的力 Fr Fr=1000Pd/v=1000*湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu) 13 1 帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 根據(jù) 參考文獻(xiàn) [9] P823 圖 153 取小帶輪為實(shí)心輪 L=（ — 2） d0 取 L= d0=36,凸臺(tái)高為 2mm,總長(zhǎng)為 40mm 大齒 輪為隔板輪 L=36 S==9 電機(jī)功率 P=308w，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速 n1=90r/min，同步帶傳動(dòng)效率η = 滾刷軸上的功率 P轉(zhuǎn)矩 T1 P1=P*η =308*= T1=*106*P1/n1=*106*298376*103/90= 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。ρ =參考文獻(xiàn) [10] P370 表 153 取 A0=110 故 dmin= A0(P3/n3)3/2=110*()3/2= 由于軸上有兩處鍵槽， dmin應(yīng)增大 1090— 1590 故 dmin=dmin（ 1+1290） = 軸上最小直徑處應(yīng)為聯(lián)軸器處的直徑 d1， 從 GB/T50141985 中，選 HLI彈性聯(lián)軸器，取 d1=24mm 半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 L=52mm,軸配全長(zhǎng)度 L1=39mm 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 擬定軸上零件的裝配方案 圖 2 主動(dòng)軸 2）根據(jù)軸向定位的要求 確定軸的各段直徑與長(zhǎng)度 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu) 14 （ 1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求， A 軸段右端需一軸肩定位，故取d2=30mm ；左端用軸端擋圈定位。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 L1=39mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的斷面上，故 A 段的長(zhǎng)度應(yīng)比 L1 略短一些，現(xiàn)取l1=36mm。 （ 2） B處為一凸臺(tái)，只對(duì)半聯(lián)軸器起軸向固定作用，故 d2=30mm， l2=10mm。 （ 3） E為帶輪安裝處，根據(jù)前面計(jì)算可知 d5=28mm，帶輪帶寬為 bf=，故取 l5=25mm。 （ 4） F 處安裝滾刷筒，前面計(jì)算知道，筒長(zhǎng) L=1050mm，故取 l6=1050mm，d6=24mm。 （ 5） 初 選滾動(dòng)軸承。因軸承只承受軸向力，故選取止推軸承。參照工作要求并根據(jù) d5=28mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列止推軸承 51107，其尺寸為 d*D*T=35mm*52mm*12mm。故 d4=35mm。此止推軸承的軸向固定右端有滾刷支撐板固定，故根據(jù)實(shí)際情況選取 l4=22mm。左端為軸肩定位，軸肩高度 h，故取 h=3mm，則軸環(huán)處的直徑為 d3=41mm。軸環(huán)寬度 b，取 l3=5mm。 3）軸上零件的軸向定位 半聯(lián)軸器、帶輪均用平鍵連 接 。按 d1=24mm， 6=28mm 查 P491 表 94 取b*h=8mm*7mm，鍵槽用鍵槽刀加工，長(zhǎng)分別為 L 帶 =28mm， L 半 =34mm， t=4，同時(shí)為了保證帶輪與軸有良好的對(duì)中性，故選擇帶輪與軸的配合為 g6/H7；同樣半聯(lián)軸器與軸的連接，其配合為 H7/r6。止推軸承與軸的軸向定位由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 j6。 4） 確定軸上圓角與倒角尺寸 表 4 零件倒角 C 與圓角半徑 R 的推薦值 直徑 d 6~10 10~18 18~30 30~50 50~80 80~120 120~180 C 或 R： 取 端倒角皆為 1*45。 軸上載荷 做軸上的受力簡(jiǎn)圖，顯然，軸只在單一平面內(nèi)受力 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 街道護(hù)欄自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu) 15 圖 3 主動(dòng)軸受力圖 以及彎矩圖 支反力： FA=835N FD=2505N 顯然 D截面即為危險(xiǎn)截面。 彎矩 M=20200N mm，扭矩 T=31702N mm。 抗彎矩合成應(yīng)力校核軸的 強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 C）的強(qiáng)度 。根據(jù)以上數(shù)據(jù)以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力， 取α =， 則? ca= W TM
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