平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真模型分析(編輯修改稿)
2025-07-22 06:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 UG NX5的Motion環(huán)境里，分別建立3個(gè)Link（連桿）即AB、BCE和CD以及4個(gè)Revolute Joint（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副），其中J001（即A點(diǎn)）和J004（即D點(diǎn)）為AB桿和CD桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，而且J001還有一個(gè)常數(shù)驅(qū)動(dòng)，其初始速度為30176。/Sec，如圖4所示。需要指出的是，為了使四桿機(jī)構(gòu)中的E點(diǎn)在后處理中能夠生成運(yùn)動(dòng)軌跡，需要在E點(diǎn)添加一個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn)（Associate Point），在建立連桿BCE時(shí)將該點(diǎn)添加到連桿中，然后選擇該點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)軌跡（Trace）點(diǎn)，在后處理中將其生成軌跡；同時(shí)為了使四桿機(jī)構(gòu)中的E點(diǎn)在后處理中能夠生成運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，需要在E點(diǎn)添加一個(gè)記號(hào)點(diǎn)（Marker），然后在后處理時(shí)選擇該記號(hào)點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象（Motion Object）以生成相關(guān)的變化規(guī)律曲線。 在運(yùn)動(dòng)模型建立后，即可對(duì)其進(jìn)行解算。解算參數(shù)設(shè)置如下： 解算類型：選擇常態(tài)運(yùn)行（Normal Run）； 分析類型：選擇運(yùn)動(dòng)學(xué)； 時(shí)長(zhǎng)（Time）：由于AB桿的初始速度為30（度/秒），為了使其能夠旋轉(zhuǎn)一周，選擇時(shí)長(zhǎng)為12（秒），即12秒30度/秒 =360度； 步數(shù)（Step）：在速度和時(shí)長(zhǎng)確定后，步數(shù)決定該時(shí)段內(nèi)運(yùn)動(dòng)
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