機械原理課程設(shè)計--基于矢量圖解法的平面六桿機構(gòu)運動分析(編輯修改稿)
2024-12-13 21:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? 10 / =,方向為順時針； 再由 : 23bb ? v? = B3B2V （ 4）式 可得 :相對速度 B3B2V = 23bb ? v? = ? 10 =。 由構(gòu)件 3之間無相對轉(zhuǎn)動，所以， 2? = 3? 。 導(dǎo)桿 3上 3D 點的速度： 3DV = 3? CDL = ? = （ 4）對 D5點進行速度分析： 從動件 5 上的 5D 點與導(dǎo)桿 3 的 3D 點之間的速度方程為 ： 5 D5V = D3V + D5D3V 3 C D: // 5 //: ? ? CD CDω l?方 向 構(gòu) 件大 小 （ 5） 式 從動件 5 上的 5D 點與導(dǎo)桿 3 的 3D 點之間的速度方程為 D5V = D3V + D5D3V 。 （ 6）式 由 ： 3DV = 3 vpd? （ 7） 式 可 得 ： 3pd = 3DV / v? =， 3D 點的速度矢量為 3pd ，過 3d 點作 35dd //CD，過 p 點 5pd 平行于從動件 5的運動方向，得交點 5d 。于是，得從動件 5的速度 5V = 5pd ? v? =?10 =480 mm/s 53DDV = 5d 3d ? v? = ? 10=99mm/s。 根據(jù)兩構(gòu)件重合點之間的加速度合成原理，得重合點 2B 、 3B 之間的加速度方程為： B3a = nB3a + tB3a = nB2a + tB2a + kB3B2a + rB3B2a B 3 B 2 2223 B C 1 A B 2 B 3 B 2: ? { 9 0 } //: ? ? 0 2 ?B C B C B A B A B Cl l V?? ? ?? ? ? ?方 向 沿 轉(zhuǎn)大 小 V（ 8）式 根據(jù)兩構(gòu)件重合點之間的加速度合成原理，得重合點 2B 、 3B 之間的加速度 ， 方程為 B3a = nB3a + tB3a =
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