【文章內(nèi)容簡介】
結(jié)構特點: 二曲柄轉(zhuǎn)向相反 ? 車門開閉機構 火車驅(qū)動輪聯(lián)動機構 - 連架桿均為搖桿 例 : 門式起重機 的變速機構 : CD(桿 3)為原動件 , 懸掛重 物的 E 點在連桿上 → 保持 E點運動軌跡在近似水平線上。 (平移貨物 → 平穩(wěn)、減小能量消耗) 造型機翻箱機構 飛機起落架 鉸鏈四桿機構 1 B 2 C 3 4 A D 曲線導軌曲柄滑塊機構 lCD ? ? e ? 0 1 B 2 4 A C 3 偏置式曲柄滑塊機構 對心式曲柄滑塊機構 1 B 2 4 A C 3 e 3 D 1 B 2 C 4 A 對 CD桿等效轉(zhuǎn)化 轉(zhuǎn)動副變成移動副 二、 鉸鏈四桿機構 演變類型 含一個移動副 ? 選不同構件作機架 —— 機構倒置 ? 曲柄滑塊機構 ? 導桿機構 變更機架 曲柄滑塊機構 導桿機構 ? 曲柄搖塊機構 ? 定塊機構 搖塊機構 定塊機構 應用 實例 一 C 2 3 4 A 4 1 B 2 C 3 曲柄滑塊機構 1 作機架 A 4 1 B 2 C 3 導桿機構 C 2 3 4 C 2 3 4