平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真模型分析-免費(fèi)閱讀
【正文】 油從油缸下部流入時(shí)，推動(dòng)活塞，使與車斗固連的曲柄1繞固定鉸鏈B轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到卸料的目的，雙點(diǎn)劃線位置為卸料的初始位置。4工程實(shí)例中的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型 經(jīng)過解算，即可對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真顯示及其相關(guān)的后處理。 時(shí)長(zhǎng)（Time）：由于AB桿的初始速度為30（度/秒），為了使其能夠旋轉(zhuǎn)一周，選擇時(shí)長(zhǎng)為12（秒），即12秒30度/秒 =360度；本文在UG NX5環(huán)境下對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行草圖建模，通過草圖中的尺寸約束、幾何約束及動(dòng)畫尺寸等功能確定各連桿的尺寸，之后建立相應(yīng)的連桿、運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，對(duì)建立的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，給出構(gòu)件上某點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡及其速度和加速度變化規(guī)律曲線，文章最后簡(jiǎn)要分析幾個(gè)應(yīng)用于工程的平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)例?，F(xiàn)通過草圖里的尺寸動(dòng)畫功能，令A(yù)B與AD的夾角從0176。 在UG NX5的Motion環(huán)境里，分別建立3個(gè)Link（連桿）即AB、BCE和CD以及4個(gè)Revolute Joint（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副），其中J001（即A點(diǎn)）和J004（即D點(diǎn)）為AB桿和CD桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，而且J001還有一個(gè)常數(shù)驅(qū)動(dòng)，其初始速度為30176。
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