平面四桿機構(gòu)的運動仿真模型分析(完整版)
【正文】 工程實踐中得到廣泛應(yīng)用。 平面四桿機構(gòu)因其承載能力大，可以滿足或近似滿足很多的運動規(guī)律，所以其應(yīng)用非常廣泛，本文以基于曲柄搖桿機構(gòu)的物料傳送機構(gòu)為例，討論其建模及運動分析。 變化，可看到E點的變化軌跡為直線和圓弧，如圖3所示為尺寸動畫的四個截圖，其中圖3（a）中的E點為水平軌跡的起點，圖3（b）中的E點為水平軌跡的中點，圖3（c）中的E點為水平軌跡的終點，而圖3（d）中的E點為圓弧軌跡（圖中未畫出）即回程的中點。 3平面四桿機構(gòu)運動模型的建立及其分析需要指出的是，為了使四桿機構(gòu)中的E點在后處理中能夠生成運動軌跡，需要在E點添加一個關(guān)聯(lián)點（Associate Point），在建立連桿BCE時將該點添加到連桿中，然后選擇該點作為運動軌跡（Trace）點，在后處理中將其生成軌跡；同時為了使四桿機構(gòu)中的E點在后處理中能夠生成運動規(guī)律曲線，需要在E點添加一個記號點（Marker），然后在后處理時選擇該記號點作為運動對象（Motion Object）以生成相關(guān)的變化規(guī)律曲線。 分析類型：選擇運動學； 如圖9所示為卡車自動卸料機構(gòu)，該機構(gòu)為曲柄搖塊機構(gòu)，其中2為車架（機架），擺動
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