平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真模型分析(完整版)
【正文】 工程實(shí)踐中得到廣泛應(yīng)用。 平面四桿機(jī)構(gòu)因其承載能力大，可以滿足或近似滿足很多的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，所以其應(yīng)用非常廣泛，本文以基于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的物料傳送機(jī)構(gòu)為例，討論其建模及運(yùn)動(dòng)分析。 變化，可看到E點(diǎn)的變化軌跡為直線和圓弧，如圖3所示為尺寸動(dòng)畫的四個(gè)截圖，其中圖3（a）中的E點(diǎn)為水平軌跡的起點(diǎn)，圖3（b）中的E點(diǎn)為水平軌跡的中點(diǎn)，圖3（c）中的E點(diǎn)為水平軌跡的終點(diǎn)，而圖3（d）中的E點(diǎn)為圓弧軌跡（圖中未畫出）即回程的中點(diǎn)。 3平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型的建立及其分析需要指出的是，為了使四桿機(jī)構(gòu)中的E點(diǎn)在后處理中能夠生成運(yùn)動(dòng)軌跡，需要在E點(diǎn)添加一個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn)（Associate Point），在建立連桿BCE時(shí)將該點(diǎn)添加到連桿中，然后選擇該點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)軌跡（Trace）點(diǎn)，在后處理中將其生成軌跡；同時(shí)為了使四桿機(jī)構(gòu)中的E點(diǎn)在后處理中能夠生成運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，需要在E點(diǎn)添加一個(gè)記號(hào)點(diǎn)（Marker），然后在后處理時(shí)選擇該記號(hào)點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象（Motion Object）以生成相關(guān)的變化規(guī)律曲線。 分析類型：選擇運(yùn)動(dòng)學(xué)； 如圖9所示為卡車自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，其中2為車架（機(jī)架），擺動(dòng)
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