機(jī)械原理運(yùn)動(dòng)分析ppt課件-資料下載頁
2025-01-21 22:37本頁面
【正文】 B點(diǎn)為重合點(diǎn)時(shí) : VB4 = VB3 + VB4B3 構(gòu)件 3上 C、 B的關(guān)系： VC3 = VB3+VC3B3 大?。?? √ ? 方向： ? √ √ → 不可解 ！ 大?。? ? 方向： √ → 方程可解 √ √ ? √ A B C D 1 2 3 4 t t (a) 20222022第二學(xué)期 32 無 ak 有 ak 有 ak 有 ak ? 動(dòng)坐標(biāo)平動(dòng)時(shí) ， 無 ak 。 判斷下列幾種情況取 B點(diǎn)為重合點(diǎn)時(shí)有無 ak 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成移動(dòng)副： ? 且動(dòng)坐標(biāo)含有轉(zhuǎn)動(dòng)分量時(shí) ， 存在 ak ； B 1 2 3 1 B 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 20222022第二學(xué)期 33 典型例題一：如圖所示為一搖動(dòng)篩的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。這是一種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的六桿機(jī)構(gòu) (III級機(jī)構(gòu) )。設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，并知原動(dòng)件 2以等角速度 ?2回轉(zhuǎn)。要求作出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度多邊形。 六 .瞬心法和相對運(yùn)動(dòng)圖解法的綜合運(yùn)用 解題分析： 作機(jī)構(gòu)速度多邊形的關(guān)鍵應(yīng)首先定點(diǎn) C速度的方向。 定點(diǎn) C速度的方向關(guān)鍵是定出構(gòu)件 4的絕對瞬心 P14的位置。 根據(jù)三心定理可確定構(gòu)件 4的絕對瞬心 P14。 20222022第二學(xué)期 34 1. 確定瞬心 P14的位置 2. 圖解法求 vC 、 vD CBBC vvv ??DCCD vvv ??3. 利用速度影像法作出 vE CP14 vC的方向垂直 p e b d c P14 六 .瞬心法和相對運(yùn)動(dòng)圖解法的綜合運(yùn)用（續(xù)） 解題步驟： vC 20222022第二學(xué)期 35 167。 24 用解析法求機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度（簡介） 先復(fù)習(xí)：矢量的復(fù)數(shù)表示法： yxi iaaiaaea ????? )s i n(c os ???已知各桿長分別為 求： 114321 , ??llll323232 ,, ??????yA?1?14D?3xB ?223C復(fù)數(shù)矢量法：是將機(jī)構(gòu)看成一 封閉矢量多邊形 ，并用 復(fù)數(shù)形式 表示該機(jī)構(gòu)的 封閉矢量方程式 ，再將矢量方程式分別對所建立的直角坐標(biāo)系取投影。 20222022第二學(xué)期 36 解： 位置分析， 建立坐標(biāo)系 4321 , llll????yA?1?14D?3xB ?223C封閉矢量方程式： 3421 llll???? ???以復(fù)數(shù)形式表示： 321 3421 ??? iii ellelel ???（ a） 歐拉展開： )s i n( c o s)s i n( c o s)s i n( c o s 3334222111 ?????? illilil ??????3342211332211c osc osc oss i ns i ns i n??????lllllll?????整理后得： 20222022第二學(xué)期 37 解方程組得： 速度分析：將式（ a）對時(shí)間 t求導(dǎo) 得： )()(1312????ff??321 3421 ??? iii ellelel ???321 332211 ??? ??? iii eileileil ??（ b) 消去 ， 兩邊乘 得： 2? 2?ie?)(33)(22)(11 232221 ?????? ??? ??? ?? iii ielieliel按歐拉公式展開，取實(shí)部相等， 得： )s i n ()s i n (23321113 ??????????ll同理求 得： )s i n ()s i n (32231112 ??????????ll角速度為正表示逆時(shí)針方向，角速度為負(fù)表示順時(shí)針方向。 20222022第二學(xué)期 38 加速度分析： 對 （ b） 對時(shí)間求導(dǎo) 。 321 332211 ??? ??? iii eileileil ??解析法在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用，自己看書。 20222022第二學(xué)期 39 20222022第二學(xué)期 40 定義：連桿機(jī)構(gòu)由若干個(gè)構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機(jī)構(gòu)。 共同特點(diǎn)： 原動(dòng)件 1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過不與機(jī)架直接相連的中間構(gòu)件 2傳遞到從動(dòng)件 3上。中間構(gòu)件稱為連桿。 構(gòu)件多呈桿狀 —— 簡稱為桿 根據(jù)桿數(shù)命名，例如：四桿機(jī)構(gòu) 動(dòng)畫 動(dòng)畫 動(dòng)畫 167。 1－ 1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)
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