機(jī)械原理運(yùn)動(dòng)分析ppt課件(參考版)
2025-01-24 22:37本頁面
【正文】 1－ 1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn) 。中間構(gòu)件稱為連桿。 20222022第二學(xué)期 39 20222022第二學(xué)期 40 定義：連桿機(jī)構(gòu)由若干個(gè)構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機(jī)構(gòu)。 20222022第二學(xué)期 38 加速度分析： 對 （ b） 對時(shí)間求導(dǎo) 。 24 用解析法求機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度（簡介） 先復(fù)習(xí)：矢量的復(fù)數(shù)表示法： yxi iaaiaaea ????? )s i n(c os ???已知各桿長分別為 求： 114321 , ??llll323232 , ??????yA?1?14D?3xB ?223C復(fù)數(shù)矢量法：是將機(jī)構(gòu)看成一 封閉矢量多邊形 ，并用 復(fù)數(shù)形式 表示該機(jī)構(gòu)的 封閉矢量方程式 ，再將矢量方程式分別對所建立的直角坐標(biāo)系取投影。 根據(jù)三心定理可確定構(gòu)件 4的絕對瞬心 P14。 六 .瞬心法和相對運(yùn)動(dòng)圖解法的綜合運(yùn)用 解題分析： 作機(jī)構(gòu)速度多邊形的關(guān)鍵應(yīng)首先定點(diǎn) C速度的方向。設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，并知原動(dòng)件 2以等角速度 ?2回轉(zhuǎn)。 判斷下列幾種情況取 B點(diǎn)為重合點(diǎn)時(shí)有無 ak 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成移動(dòng)副： ? 且動(dòng)坐標(biāo)含有轉(zhuǎn)動(dòng)分量時(shí) ， 存在 ak ； B 1 2 3 1 B 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 20222022第二學(xué)期 33 典型例題一：如圖所示為一搖動(dòng)篩的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 E F 如： VE=VF+VEF 如選取鉸鏈點(diǎn)作為基點(diǎn)時(shí)，所列方程仍不能求解，則此時(shí)應(yīng)聯(lián)立方程求解。 3. 注意速度影像法和加速度影像法的應(yīng)用原則和方向 4. 構(gòu)件的角速度和角加速度的求法 5. 科氏加速度存在條件、大小、方向的確定 6. 最后注意機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖、速度多邊形及加速度多邊形的作圖的準(zhǔn)確性，與運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果的準(zhǔn)確性密切相關(guān)。 第三步矢量方程式圖解求解條件：只有兩個(gè)未知數(shù) 2. 做好速度多邊形和加速度多邊形 首先要分清絕對矢量和相對矢量的作法，并掌握判別指向的規(guī)律。 + akB3B2 大小： 方向： b’ 2 k’ b’ 3 α 3 akB3B2的方向： VB3B2 順 ω3 轉(zhuǎn)過 90176。 E 常用相對切向加速度來求構(gòu)件的角加速度。 特別注意： 影象與構(gòu)件相似而不是與機(jī)構(gòu)位形相似 ！ 用途：根據(jù)相似性原理由兩點(diǎn)的加 速度求任意點(diǎn)的 加 速度 。 ③ ∵ △ a’ b’ c’ ∽ △ ABC， 稱 a’ b’ c’為 ABC的 加速度影象 ， 稱 p’ a’ b’ c’ 為 PABC的 加 速 度影象 ， 兩者相似且字母順序一致 。 aBA＝ (atBA)2+ (anBA)2 aCA＝ (atCA)2+ (anCA)2 aCB＝ (atCB)2+ (anCB)2 方向：順 ＝ μa b” b’ /μ l AB ＝ lCA α 2 +ω 4 ＝ lCB α 2 +ω 4 ＝ lAB α 2 +ω 4 ＝ μ aa’ b’ ＝ μ a a’ c’ ＝ μ a b’ c’ α 20222022第二學(xué)期 25 b’ b” a’ p’ c”’ c” c’ B A C ② 聯(lián)接任意兩點(diǎn)的向量代表該兩點(diǎn)在 機(jī)構(gòu)圖中同名點(diǎn) 的相對加速度 ， 指向與加速度的下標(biāo)相反 。 絕對瞬心 a b p c B A C ω 特別注意： 影象與構(gòu)件相似而不是與機(jī)構(gòu)位形相似 ！ P 20222022第二學(xué)期 21 速度多邊形的用途： 由兩點(diǎn)的速度可求任意點(diǎn)的速度 。 稱 abc為 ABC的速度影象 。 前者沿 ω方向轉(zhuǎn)過 90176。如 bc代 表 VCB而不是 VBC ，常用相對速 度來求構(gòu)件的角速度。 得： ab/AB＝ bc/ BC＝ ca/CA ∴ △ abc∽ △ ABC 方向：順時(shí)針 強(qiáng)調(diào)用相對速度求 ω＝ μ vcb/μ l CB a b p c B A C ω 20222022第二學(xué)期 20 速度多邊形 的性質(zhì) : ① 聯(lián)接 p點(diǎn)和任一點(diǎn)的向量代表該 點(diǎn)在機(jī)構(gòu)圖中同名點(diǎn)的絕對速 度 ， 指向?yàn)?p→ 該點(diǎn) 。 將 VB1B2順牽連? 轉(zhuǎn) 90176。 23 用相對運(yùn)動(dòng)圖解法求機(jī)構(gòu)的速度和加速度 一、矢量方程的圖解法 a A b ? x 矢量：大小、方向 矢量方程 CBA ??一個(gè)矢量方程可以解兩個(gè)未知量。 解 : ① 以長度比例尺 ② 確定瞬心數(shù)目和位置 作機(jī)構(gòu)位置圖 ③ 求構(gòu)件 2的速度 ?????? LP PPVV ?? 12131122)()(mmmL 圖示長度實(shí)際長度??N=3 P12在 高副法線
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