工學(xué)機(jī)械原理ppt課件(參考版)
2025-03-25 01:47本頁(yè)面
【正文】 ????小結(jié) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)特性 適用場(chǎng)合 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 剛性沖擊 柔性沖擊 無(wú)沖擊 柔性沖擊 無(wú)沖擊 低速輕載 中速輕載 高速中載 中低速中載 中高速輕載 。 ★ 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律示例 例 1：改進(jìn)梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 主運(yùn)動(dòng)： 等加等減運(yùn)動(dòng)規(guī)律 組合運(yùn)動(dòng)： 在加速度突變處以正弦加速度曲線過(guò)渡。2 22013 ?????????? ChChC???a ? O ?0 ?0/2 當(dāng) ? =?0時(shí)， C1cos(?) 半個(gè)周期 升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律： ? ?002022000,0c o s2s i n2c o s12?????????????????????????????????????????????????????????hahvhs同理，得 回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律： ? ?002022000,0c o s2s i n2c o s12????????????????????????????????????????????????????????????????hahvhss ? O h ?0 ?0/2 ?? h /2?0 ?0 ?0/2 v ? O a ? O ?0 ?0/2 ?2?2 h /2?02 ?2?2 h /2?02 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)特性： ?從動(dòng)件加速度在 起點(diǎn) 和 終點(diǎn) 存在有限值突變 ， 故有 柔性沖擊 ?若從動(dòng)件作無(wú)停歇的 升－降－升連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng) ， 加速度曲線變?yōu)檫B續(xù)曲線 ， 可以避免柔性沖擊 ?適用于 中速中載 場(chǎng)合 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (1周期 )（ Cycloidal motion 擺線運(yùn)動(dòng)） ? ? ? vmax=2hω / ? ? ?0 amax= / ? 2 R=h/2π 推程段的運(yùn)動(dòng)線圖 推程運(yùn)動(dòng)方程： ? ?002020000,02s i n22c o s12s i n21????????????????????????????????????????????????????????????????hahvhs回程運(yùn)動(dòng)方程： ? ?002200000,02s i n212c os2s i n211??????????????????????????????????????????
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