工學機械原理ppt課件(存儲版)
【正文】 2,02 0220????hs?????????? 002020,2)(2 ?????? hhs作推程運動線圖 ???????????????????20202022042,042?????????hahvhsv ? O ?0 ?0/2 2h?/?0 a ? O ?0/2 4h?2/?02 ?0 ?4h?2/?02 作速度曲線 作加速度曲線 ???????????????????????2020002020204,2)(4)(2????????????hahvhhsv ? O ?0 ?0/2 2h?/?0 a ? O ?0/2 4h?2/?02 ?0 ?4h?2/?02 從動件在起點 、 中點和終點 ，因加速度有有限值突變而引起推桿慣性力的有限值突變 ， 并由此對凸輪產(chǎn)生有限值沖擊 —— 柔性沖擊 (Soft impulse) ★ 等加速等減速運動規(guī)律運動特性： ?從動件在運動起始、中點和終止點存在 柔性沖擊 ?適用于 中速輕載 場合 ?0 ?0/2 s ? O h/2 h 1 2 3 4 5 6 同理可得回程運動方程： 回程加速段運動方程式： ?????? ????????????????????2,0442020220220?????????hahvhhs回程減速段運動方程式： ?????????????????????????????002020202020,24)(4)(2????????????hahvhs n=5 五次多項式運動規(guī)律 ★ 五次多項式的一般表達式為 ??????????????????????3252242322453423215544332210202262/5432/?????????????????????CCCCdtdvaCCCCCdtdsvCCCCCCs★ 推程邊界條件 在始點處： ?1=0, s1=0, v1=0, a1=0； 在終點處： ?2= ?0, s2=h, v2=0, a2=0； ★ 解得待定系數(shù)為 505404303210 /6,/15,/10,0,0,0 ??? hChChCCCC ???????★ 位移方程式為 55044033061510 ??????hhhs ???★ 五次多項式運動規(guī)律的運動線圖 ★ 五次多項式運動規(guī)律的運動特性 ?即無剛性沖擊也無柔性沖擊 ?適用于高速中載場合 a v s a v s ? 五次多項式運動規(guī)律的運 動線圖的繪制不要求掌握。 維持運動副中兩個構(gòu)
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