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工學(xué)機(jī)械原理ppt課件(已修改)

2025-04-03 01:47 本頁面
 

【正文】 ? 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型 ? 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 ? 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓 第 9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 167。 91 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型 凸輪機(jī)構(gòu)是通過凸輪與從動(dòng)件間的接觸來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,是一種常見的高副機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€,就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 一 、 凸輪機(jī)構(gòu)組成 組成: 凸輪,從動(dòng)件,機(jī)架 作用: 將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)變 為從動(dòng)件的移動(dòng)或擺動(dòng) 特點(diǎn) :只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇? 廓,便可使從動(dòng)件得到所需 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 . (1)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,工作可靠,容易設(shè)計(jì); (2)高副接觸,易磨損 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用: 適用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件不同位移 二 凸輪機(jī)構(gòu)的類型 按 凸輪的形狀和運(yùn)動(dòng)分類 (1)、盤形回轉(zhuǎn)凸輪 (2)、移動(dòng)凸輪 (3)、圓柱凸輪 它可以看成是將移動(dòng)凸輪卷繞 在圓柱體的外表面上而形成的 , 屬于空間凸輪機(jī)構(gòu) . 按 從動(dòng)件的形狀分類 (1)、尖頂從動(dòng)件 (3)、平底從動(dòng)件 (2)、滾子從動(dòng)件 易磨損,承載能力低,用于輕載低速 磨損小,承載能力較大,用于中載中速 受力好,潤滑好,常用于 高速 按 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 (1)、 直動(dòng)從動(dòng)件 (2)、 擺動(dòng)從動(dòng)件 對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件 偏置直動(dòng)從動(dòng)件 直動(dòng)從動(dòng)件又分為: 按鎖合方式的不同 ( 1)形鎖合凸輪 :如溝槽凸輪、等徑及等寬凸輪等。 ( 2)力鎖合凸輪 :如靠重力、彈簧力鎖合的凸輪等。 維持運(yùn)動(dòng)副中兩個(gè)構(gòu)件之間的接觸方式稱為鎖合 . 凸輪機(jī)構(gòu)的命名: 從動(dòng)件 原動(dòng)件 對(duì)心 直動(dòng) 尖頂 板 + + 滾子 + 推桿 + 盤形 + 凸輪機(jī)構(gòu) 偏置 擺動(dòng) 平底 圓柱 ↑對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) ↓對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 167。 92 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性 一、凸輪傳動(dòng)的工作過程 ★ 基圓: 以凸輪最小半徑 r0所作 的圓, r0稱為凸輪的基圓半徑。 ★推程、推程運(yùn)動(dòng)角 ?0: ★ 遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角 ?01 : ★ 回程、回程運(yùn)動(dòng)角 ?0? ★ 近休、近休止角 ?02 ★ 行程 h : 從動(dòng)件在推程或回程中移動(dòng)的最大位移。 理論廓線 —— 與尖端從動(dòng)件相接觸的廓線 實(shí)際廓線 —— 與尖頂、滾子或平底從動(dòng)件相接觸的廓線 二 . 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ★ 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 —— 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)(位移、速度和加速度)與時(shí)間或凸輪轉(zhuǎn)角間的關(guān)系。 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律既可以用 線圖 表示 , 也可以用數(shù)學(xué)方程式表示 。 若從動(dòng)件的 位移方程 為 s = f(?) , 則 ????????????????????????333222????????????dsddtdddadtdajdsddtdddvdtdvaddsdtdddsdtds
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