工學機械原理ppt課件(已修改)
2025-04-03 01:47 本頁面
【正文】 ? 凸輪機構的應用和類型 ? 從動件常用運動規(guī)律 ? 凸輪機構的壓力角 ? 圖解法設計凸輪輪廓 第 9章 凸輪機構及其設計 167。 91 凸輪機構的應用和類型 凸輪機構是通過凸輪與從動件間的接觸來傳遞運動和動力，是一種常見的高副機構，結構簡單，只要設計出適當?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動件實現(xiàn)任何預定的復雜運動規(guī)律。 一 、 凸輪機構組成 組成： 凸輪，從動件，機架 作用： 將凸輪的轉動或移動轉變 為從動件的移動或擺動 特點 :只需設計適當?shù)耐馆嗇? 廓，便可使從動件得到所需 的運動規(guī)律 . (1)結構簡單、緊湊，工作可靠，容易設計； (2)高副接觸，易磨損 內燃機配氣凸輪機構 應用： 適用于傳力不大的控制機構和調節(jié)機構 實現(xiàn)從動件不同位移 二 凸輪機構的類型 按 凸輪的形狀和運動分類 (1)、盤形回轉凸輪 (2)、移動凸輪 (3)、圓柱凸輪 它可以看成是將移動凸輪卷繞 在圓柱體的外表面上而形成的 , 屬于空間凸輪機構 . 按 從動件的形狀分類 (1)、尖頂從動件 (3)、平底從動件 (2)、滾子從動件 易磨損，承載能力低，用于輕載低速 磨損小，承載能力較大，用于中載中速 受力好，潤滑好，常用于 高速 按 從動件的運動形式 (1)、 直動從動件 (2)、 擺動從動件 對心直動從動件 偏置直動從動件 直動從動件又分為： 按鎖合方式的不同 （ 1）形鎖合凸輪 :如溝槽凸輪、等徑及等寬凸輪等。 （ 2）力鎖合凸輪 :如靠重力、彈簧力鎖合的凸輪等。 維持運動副中兩個構件之間的接觸方式稱為鎖合 . 凸輪機構的命名： 從動件 原動件 對心 直動 尖頂 板 + + 滾子 + 推桿 + 盤形 + 凸輪機構 偏置 擺動 平底 圓柱 ↑對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構 ↓對心直動滾子推桿盤形凸輪機構 167。 92 凸輪機構的運動特性 一、凸輪傳動的工作過程 ★ 基圓： 以凸輪最小半徑 r0所作 的圓， r0稱為凸輪的基圓半徑。 ★推程、推程運動角 ?0： ★ 遠休、遠休止角 ?01 ： ★ 回程、回程運動角 ?0? ★ 近休、近休止角 ?02 ★ 行程 h ： 從動件在推程或回程中移動的最大位移。 理論廓線 —— 與尖端從動件相接觸的廓線 實際廓線 —— 與尖頂、滾子或平底從動件相接觸的廓線 二 . 從動件常用運動規(guī)律 ★ 從動件的運動規(guī)律 —— 從動件的運動（位移、速度和加速度）與時間或凸輪轉角間的關系。 從動件的運動規(guī)律既可以用 線圖 表示 ， 也可以用數(shù)學方程式表示 。 若從動件的 位移方程 為 s = f(?) ， 則 ????????????????????????333222????????????dsddtdddadtdajdsddtdddvdtdvaddsdtdddsdtds
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