《工學(xué)機(jī)械原理》ppt課件-文庫(kù)吧
2025-03-07 01:47 本頁(yè)面
【正文】 v速度方程 加速度方程 加速度躍動(dòng)方程 類(lèi)速度 類(lèi)加速度 說(shuō)明： 凸輪一般為等速運(yùn)動(dòng)，有 ? =? t 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律常表示為推桿運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角 ?變化的規(guī)律。 按照從動(dòng)件在一個(gè)循環(huán)中是否需要停歇及停在何處等 ， 可將凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位移曲線分成如下四種類(lèi)型： （ 1）升 停 回 停型 （ 2）升 回 停型 （ 3）升 停 回型 （ 4）升 回型 s O ?0 ?01 ?02 ?0? 2? ? s O ?0 ?02 ?0? 2? ? s O ?0 ?01 ?0? 2? ? s O ?0 ?0? 2? ? ◆ 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ★ 一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 —— 等速運(yùn)動(dòng) ★ 二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 —— 等加速等減速運(yùn)動(dòng) ★ 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ◆ 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ★ 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 —— 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ★ 正弦加速度運(yùn)動(dòng) —— 擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ◆ 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 重點(diǎn)： 掌握各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性 ★ 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1. 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s = C0+ C1 ? + C2? 2+…+ Cn? n 一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 n=1 運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式： ???????????0110dtdvacdtdsvccs???推程運(yùn)動(dòng)方程： 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(Constant velocity) 邊界條件 運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)： ?=0, s=0 運(yùn)動(dòng)終點(diǎn) ： ? = ? 0， s=h c0=0 c1=h/?0 推程運(yùn)動(dòng)方程式： ? ?000,00)()(??????????????aωhvhs作推程運(yùn)動(dòng)線圖 ? ?000,00)()(??????????????aωhvhsh ?0 s ? O v ? O ?0 (h/?0)? 從動(dòng)件在起始和終止點(diǎn)速度有突變 ，使瞬時(shí)加速度趨于無(wú)窮大 ， 從而產(chǎn)生無(wú)限值慣性力 ， 并由此對(duì)凸輪產(chǎn)生沖擊 —— 剛性沖擊 (Rigid impulse) a ? O ?0 + ??? ?000,00)1(????????????????????????aωhvhs?回程運(yùn)動(dòng)方程 ???????????0110dtdvacdtdsvccs??邊界條件 運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)： ?=0, s=h 運(yùn)動(dòng)終點(diǎn) ： ? = ? 0? ， s=0 c0=h c1=h/??0 ★ 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性 ?從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)起始和終止點(diǎn)存在 剛性沖擊 ?適用于 低速輕載 場(chǎng)合 二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 n=2 運(yùn)動(dòng)方程式一般表達(dá)式： s = C0+ C1 ? + C2? 2 v = ds/dt = C1? +2C2 ? ? a = dv/dt = 2C2 ? 2 等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Constant acceleration amp。 deceleration) 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律亦稱(chēng)為 拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ★ 注意： 為保證凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 ， 常使推桿在一個(gè)行程 h中的前半段作等加速運(yùn)動(dòng) ， 后半段作等減速運(yùn)動(dòng) ， 且加速
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