工學(xué)機械原理ppt課件(完整版)
【正文】 ? vmax=2hω / ? ? ?0 amax= / ? 2 R=h/2π 推程段的運動線圖 推程運動方程： ? ?002020000,02s i n22c o s12s i n21????????????????????????????????????????????????????????????????hahvhs回程運動方程： ? ?002200000,02s i n212c os2s i n211?????????????????????????????????????????????????????????????????????????hahvhs正弦加速度運動規(guī)律運動特性： ? 從動件加速度沒有突變，因而將不產(chǎn)生任何沖擊 ? 適用于 高速輕載 場合 各種常用運動規(guī)律的比較 等速運動規(guī)律 等加速等減速運動規(guī)律 余弦加速度運動規(guī)律 正弦加速度運動規(guī)律 （推程） 3. 組合運動規(guī)律 ★ 采用組合運動規(guī)律的目的： 避免有些運動規(guī)律引起的沖擊，改善推桿其運動特性。 ★ 組合運動規(guī)律示例 例 1：改進梯形加速度運動規(guī)律 主運動： 等加等減運動規(guī)律 組合運動： 在加速度突變處以正弦加速度曲線過渡。 按照從動件在一個循環(huán)中是否需要停歇及停在何處等 ， 可將凸輪機構(gòu)從動件的位移曲線分成如下四種類型： （ 1）升 停 回 停型 （ 2）升 回 停型 （ 3）升 停 回型 （ 4）升 回型 s O ?0 ?01 ?02 ?0? 2? ? s O ?0 ?02 ?0? 2? ? s O ?0 ?01 ?0? 2? ? s O ?0 ?0? 2? ? ◆ 多項式運動規(guī)律 ★ 一次多項式運動規(guī)律 —— 等速運動 ★ 二次多項式運動規(guī)律 —— 等加速等減速運動 ★ 五次多項式運動規(guī)律 ◆ 三角函數(shù)運動規(guī)律 ★ 余弦加速度運動規(guī)律 —— 簡諧運動規(guī)律 ★ 正弦加速度運動 —— 擺線運動規(guī)律 ◆ 組合運動規(guī)律 重點： 掌握各種運動規(guī)律的特性 ★ 從動件常用運動規(guī)律 1. 多項式運動規(guī)律 s = C0+ C1 ? + C2? 2+…+ Cn? n 一次多項式運動規(guī)律 n=1 運動方程式一般表達式： ???????????0110dtdvacdtdsvccs???推程運動方程： 等速運動規(guī)律 等速運動規(guī)律(Constant velocity) 邊界條件 運動始點： ?=0, s=0 運動終點 ： ? = ? 0， s=h c0=0 c1=h/?0 推程運動方程式： ? ?000,00)()(?
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