工學機械原理ppt課件-文庫吧資料
2025-03-28 01:47本頁面
【正文】 ???????????????????????????????hahvhs正弦加速度運動規(guī)律運動特性： ? 從動件加速度沒有突變，因而將不產(chǎn)生任何沖擊 ? 適用于 高速輕載 場合 各種常用運動規(guī)律的比較 等速運動規(guī)律 等加速等減速運動規(guī)律 余弦加速度運動規(guī)律 正弦加速度運動規(guī)律 （推程） 3. 組合運動規(guī)律 ★ 采用組合運動規(guī)律的目的： 避免有些運動規(guī)律引起的沖擊，改善推桿其運動特性。0 2322201 ???? CCC???hCC ?? 322201???0。 例如：將推程 [0， ? 0]劃分為兩個區(qū)段： 加速段 [0， ? 0/2] 減速段 [? 0/2 ， ? 0] ?推程運動方程 推程等加速段邊界條件： s = C0+ C1 ? + C2? 2 v = ds/dt = C1? +2C2 ? ? a = dv/dt = 2C2 ? 2 運動始點： ?=0, s=0， v=0 運動終點： ? = ? 0/2， s=h/2 C0= C1= 0 C2=2h/ ? 02 加速段運動方程式為： ???????????????????20202022042,042?????????hahvhs推程等減速段邊界條件： 運動始點： ? = ? 0/2， s=h/2 運動終點： ?= ? 0, s=h ， v=0 C0= h， C1= 4h/ ? 0 C2= ? 2h/ ? 02 減速段運動方程式為： ???????????????????????2020002020204,2)(4)(2????????????hahvhhs作推程運動線圖 作位移曲線 9 4 1 s 3 2 1 ? ? s 位移 與凸輪轉(zhuǎn)角 的平方成正比 s ? O h/2 ?0 ?0/2 h 1 2 3 4 5 6 0 1 4 9 1 4 ???????? 2,02 0220????hs?????????? 002020,2)(2 ?????? hhs作推程運動線圖 ???????????????????20202022042,042?????????hahvhsv ? O ?0 ?0/2 2h?/?0 a ? O ?0/2 4h?2/?02 ?0 ?4h?2/?02 作速度曲線 作加速度曲線 ???????????????????????2020002020204,2)(4)(2????????????hahvhhsv ? O ?0 ?0/2 2h?/?0
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