[工學(xué)]機械原理總復(fù)習(xí)總結(jié)-文庫吧資料
2024-10-22 18:35本頁面
【正文】 的理論輪廓曲線 ? 作凸輪的工作輪廓曲線（內(nèi)包絡(luò)線） 4. 會畫出理論廓線，基圓，偏距圓，任一位置時推桿的位移及壓力角，能用反轉(zhuǎn)法畫出凸輪轉(zhuǎn)過 后機構(gòu)的位置圖。 m a xs i nm a xc o sm a x ||| aaa e q u ??),( 0 her),( 0239。偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，擺動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)等。 3. 盤形凸輪，移動凸輪，圓柱凸輪的運動特點及其內(nèi)在聯(lián)系（移動凸輪可看作回轉(zhuǎn)軸心在無窮遠處的盤形凸輪，把移動凸輪卷成一圓筒則為圓柱凸輪） 4. 尖頂推桿，滾子推桿（尖頂推桿的尖頂作為中心，加一圓滾子，即得到滾子推桿），平底推桿。 連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題及方法 1. 設(shè)計的基本問題： ? 根據(jù)給定的運動要求 選定機構(gòu)的形式；確定各構(gòu)件的尺寸參數(shù)（即各構(gòu)件的長度） ? 滿足一些附加條件 ：結(jié)構(gòu)條件（曲柄存在），傳力條件（最小傳動角），連續(xù)運動條件 2. 設(shè)計要求可歸納為三類： ? 按預(yù)定的運動規(guī)律要求設(shè)計；按預(yù)定的連桿位置設(shè)計；按預(yù)定的運動軌跡設(shè)計 3. 作圖法（圖解法）： ? 按給定的行程速比系數(shù) ? 給定連桿三個對應(yīng)位置 ? 按兩連架桿三個對應(yīng)位置（反轉(zhuǎn)法） 4. 解析法 （會建立運動方程式） ? 按預(yù)定的兩連架桿對應(yīng)位置 第四章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 1. 推桿常用運動規(guī)律及其選擇原則 2. 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 3. 凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系 填空，選擇，作圖，解析 1. 凸輪機構(gòu)由凸輪，從動件（推桿）和機架組成的高副機構(gòu)。 ? 死點的應(yīng)用：實現(xiàn)特定的工作要求，如工件夾緊機構(gòu)，保 證在加工時，工件不會松脫；飛機起落架機構(gòu)，使降落更可靠 5. 運動連續(xù)性： 指連桿機構(gòu)在運動過程中能否連續(xù)實現(xiàn)給定的各個位置的問題。 ? 常見的連桿機構(gòu)：鉸鏈四桿機構(gòu) ,曲柄滑塊機構(gòu) ,導(dǎo)桿機構(gòu) 平面四桿機構(gòu)的基本形式 1. 鉸鏈四桿機構(gòu)：平面四桿機構(gòu)的基本形式 2. 機架，連桿，連架桿（曲柄，搖桿），周轉(zhuǎn)副，擺轉(zhuǎn)副 3. 按兩連架桿為曲柄或搖桿，可分為曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)，雙搖桿機構(gòu)（特點） 平面四桿機構(gòu)的演化 1. 改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸：移動副可認為是轉(zhuǎn)動副的一種特殊情況 ? 例如：曲柄搖桿機構(gòu)演化為曲柄滑塊機構(gòu)或具有兩個移動副的四桿機構(gòu) 2. 改變運動副的尺寸： ? 曲柄滑塊機構(gòu)演化為偏心輪機構(gòu)，運動特性完全等效 3. 選用不同機構(gòu)為機架的演化（機構(gòu)倒置 /變更機架）：相對運動原理的應(yīng)用 ? 鉸鏈四桿機構(gòu) ? 曲柄滑塊機構(gòu) ? 具有兩個移動副的四桿機構(gòu) 4. 運動副元素的逆換： ? 導(dǎo)桿機構(gòu)和搖塊機構(gòu)運動特性完全等效 有關(guān)平面連桿機構(gòu)的一些基本知識 1. 平面連桿機構(gòu)有曲柄的條件 ? 轉(zhuǎn)動副為周轉(zhuǎn)副的條件： 1). 桿長條件 : 2).組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿 ? 有曲柄的條件：滿足桿長條件；最短桿為機架或連架桿 ? 判斷鉸鏈四桿機構(gòu)類型 （三種）： 1). 桿長條件， 2). 找最短桿， 3). 哪桿為機架 2. 急回運動和行程速比系數(shù) ? 極位夾角 ：機構(gòu)處于兩個極限位置時，曲柄兩位置所夾銳角 ? 行程速比系數(shù) K：表示急回運動的急回程度， ，急回作用越顯著 3. 壓力角和傳動角 ? 壓力角 ：在不考慮機構(gòu)運動副摩擦和構(gòu)件慣性力的情況下，從動件受力點所受的驅(qū)動力與該點速度方向所夾的銳角 ? 傳動角：壓力角的余角（連桿與從動件所夾的銳角） m a x m inl l l l? ??? ? ??90????? ?m i n ( 4 0 5 0 )or????180180K ???? ?? ?? ??? 壓力角和傳動角：表示機構(gòu)傳力性能好壞的指標；壓力角越小（即傳動角越大），表示機構(gòu)傳力性能越好 ?
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1