【摘要】13工業(yè)機器人機構(gòu)學(xué) 概 述 工業(yè)機器人的組成 工業(yè)機器人的分類與性能 工業(yè)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ) 工業(yè)機器人的正向運動學(xué) 工業(yè)機器人的逆向運動學(xué)提 要 研究了坐標變換與空間物體的位姿與位移的齊次坐標表達;研究了已知各個關(guān)節(jié)的相對運動時,如何確定工業(yè)機器人末端操作器的位姿;研究了已知目標對象的位姿時,如何確定工業(yè)機器
2025-05-06 22:13
【摘要】LOGOLOGOZHENGZHOUUNIVERSITY第2章過程機械原理入門化工與能源學(xué)院LOGOZHENGZHOUUNIVERSITY主要內(nèi)容流體動力過程1熱量傳遞過程2質(zhì)量傳遞過程3動量動力過程4熱力過程5化學(xué)反應(yīng)過程6LOGOZHENGZH
2025-03-28 08:27
【摘要】ABoooωemF=meω2ABSSm=kge=1mmn=6000r/minFⅠFⅠ=meω2=5000N其方向作周期性變化FⅠ在轉(zhuǎn)動副中引起的附加反力是砂輪自重的40倍。第六章機械的平衡§6-1機械平衡的目的、分類和方法
2025-05-10 01:53
【摘要】第一章緒論郭為忠博士教授上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院重大裝備設(shè)計與控制工程研究所第一章緒論?機器實例(CaseStudy)?機械設(shè)計(MechanicalDesign)?機械原理(Mechanism&MachineTheory)?本課程的地位和作
2025-01-23 17:29
【摘要】?凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和類型?從動件常用運動規(guī)律?凸輪機構(gòu)的壓力角?圖解法設(shè)計凸輪輪廓第9章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計§9-1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和類型凸輪機構(gòu)是通過凸輪與從動件間的接觸來傳遞運動和動力,是一種常見的高副機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,只要設(shè)計出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€,就可以使從動件實現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運動規(guī)律。
2025-03-28 01:47
【摘要】1第2章機械的結(jié)構(gòu)分析與綜合MechanismStructureAnalysisandSynthesis2?一、機構(gòu)的組成要素?機構(gòu)是具有確定相對運動的構(gòu)件組合體,?由兩個要素組成:?1、構(gòu)件:構(gòu)件是指機器中獨立的運動單元。?2、運動副:兩構(gòu)件組成的直接接觸而又能產(chǎn)生相對運動的活動聯(lián)接稱為運動副。
2025-01-20 21:31
【摘要】東華大學(xué)機械學(xué)院
2024-12-14 05:01
【摘要】精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所機械原理清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所緒論機械發(fā)展的歷史回顧機械原理課程研究的對象機械原理課程的研究內(nèi)容機械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的機械原理課程的學(xué)習(xí)方法機械原理教學(xué)環(huán)節(jié)機械原理成績評定機械原理參考文獻精密儀器與機
2025-05-06 22:11
【摘要】齒輪機構(gòu)及其設(shè)計內(nèi)容?應(yīng)用及分類?齒輪的齒廓及其嚙合特點?漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸?漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動?漸開線齒廓的切制原理?漸開線齒輪的變位修正?斜齒圓柱齒輪傳動?蝸桿傳動?圓錐齒輪傳動重點漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動的基本理論和設(shè)計計算。其他齒輪傳
【摘要】精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所機械原理清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所精密儀器與機械學(xué)系設(shè)計工程研究所緒論機械發(fā)展的歷史回顧機械原理課程研究的對象機械原理課程的研究內(nèi)容機械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的機械原理課程的學(xué)習(xí)方法機械原理教學(xué)環(huán)節(jié)機械原
2025-05-07 08:22
【摘要】機械原理課程實驗
【摘要】國外高等教育情況簡介哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械設(shè)計教研室報告人:鄧宗全國外幾所大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教學(xué)情況美國、英國機械工程教育方面的新動向亞洲國家(地區(qū))的機械工程教育情況關(guān)于機械基礎(chǔ)課程教學(xué)改革的幾點思考德國波鴻魯爾大學(xué)機械原理零件課程結(jié)構(gòu)及內(nèi)容簡介(劉明博士)德國的大學(xué)沒有統(tǒng)一教材,課程講什么,怎樣講完全由開課教
2025-05-18 07:13
【摘要】?小組成員機械033:林劍峰鄒劍喬遜黎浩王兵英一,設(shè)計要求二,機構(gòu)設(shè)計三,設(shè)計方案分析一
2025-02-27 15:56
【摘要】時間:2022年1月15日(上午9:00-11:00)2022級機械原理考試考試地點:機制101(32人:包括王海源)—西苑7-202(座位35)機制102(29人)—西苑7-207(座位35)機制103(30人)+機制105(后6人)+其他11人—西苑7-305(座位50)機制104
2025-01-20 21:22
【摘要】?2-1構(gòu)件及其運動副?2-2機構(gòu)運動簡圖的繪制?2-3平面機構(gòu)自由度的計算?2-4機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析?2-5平面機構(gòu)中的高副低代第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1構(gòu)件及其運動副一、構(gòu)件二、運動副——兩個構(gòu)件直接接觸且具有確定相對運動的聯(lián)接。平面運動副分類:轉(zhuǎn)動