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機(jī)械原理appt課件-展示頁(yè)

2025-05-09 22:11本頁(yè)面
  

【正文】 法: 1. 瞬心法(求機(jī)構(gòu)的速度和角速度)2. 矢量方程圖解法3. 解析法(上機(jī)計(jì)算) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法31 速度瞬心(Instant center of velocity )一、 速度瞬心定義: 兩個(gè)互作平面平行運(yùn)動(dòng)的剛體上絕對(duì)速度相等 , 相對(duì)速度為零的瞬時(shí)重合點(diǎn)稱(chēng)為這兩個(gè)剛體的速度瞬心 , 簡(jiǎn)稱(chēng)瞬心。P1212ABVA1A2VB1B2 圖中 P12即為構(gòu)件 1和構(gòu)件 2的速度瞬心。相對(duì)瞬心: 絕對(duì)速度不為零,相對(duì)速度為
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