【摘要】13工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué) 概 述 工業(yè)機(jī)器人的組成 工業(yè)機(jī)器人的分類與性能 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 工業(yè)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué) 工業(yè)機(jī)器人的逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)提 要 研究了坐標(biāo)變換與空間物體的位姿與位移的齊次坐標(biāo)表達(dá);研究了已知各個(gè)關(guān)節(jié)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),如何確定工業(yè)機(jī)器人末端操作器的位姿;研究了已知目標(biāo)對(duì)象的位姿時(shí),如何確定工業(yè)機(jī)器
2025-05-06 22:13
【摘要】LOGOLOGOZHENGZHOUUNIVERSITY第2章過(guò)程機(jī)械原理入門化工與能源學(xué)院LOGOZHENGZHOUUNIVERSITY主要內(nèi)容流體動(dòng)力過(guò)程1熱量傳遞過(guò)程2質(zhì)量傳遞過(guò)程3動(dòng)量動(dòng)力過(guò)程4熱力過(guò)程5化學(xué)反應(yīng)過(guò)程6LOGOZHENGZH
2025-03-28 08:27
【摘要】ABoooωemF=meω2ABSSm=kge=1mmn=6000r/minFⅠFⅠ=meω2=5000N其方向作周期性變化FⅠ在轉(zhuǎn)動(dòng)副中引起的附加反力是砂輪自重的40倍。第六章機(jī)械的平衡§6-1機(jī)械平衡的目的、分類和方法
2025-05-10 01:53
【摘要】第一章緒論郭為忠博士教授上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院重大裝備設(shè)計(jì)與控制工程研究所第一章緒論?機(jī)器實(shí)例(CaseStudy)?機(jī)械設(shè)計(jì)(MechanicalDesign)?機(jī)械原理(Mechanism&MachineTheory)?本課程的地位和作
2025-01-23 17:29
【摘要】第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和力分析(Chapter3:KinematicsandForcesAnalysisofPlanarmechanisms)編寫:秦榮榮主審:崔可維制作:秦榮榮熊健解決的問(wèn)題:軌跡(角位移)速度(角速度)加速度(角加速度)目的:了解現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能,為受力分析打基礎(chǔ)。方法:1
2025-05-06 22:11
【摘要】?凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型?從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律?凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角?圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)§9-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件間的接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,是一種常見(jiàn)的高副機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€,就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
2025-03-28 01:47
【摘要】1第2章機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析與綜合MechanismStructureAnalysisandSynthesis2?一、機(jī)構(gòu)的組成要素?機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合體,?由兩個(gè)要素組成:?1、構(gòu)件:構(gòu)件是指機(jī)器中獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元。?2、運(yùn)動(dòng)副:兩構(gòu)件組成的直接接觸而又能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。
2025-01-20 21:31
【摘要】東華大學(xué)機(jī)械學(xué)院
2024-12-14 05:01
【摘要】精密儀器與機(jī)械學(xué)系設(shè)計(jì)工程研究所機(jī)械原理清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系設(shè)計(jì)工程研究所精密儀器與機(jī)械學(xué)系設(shè)計(jì)工程研究所緒論機(jī)械發(fā)展的歷史回顧機(jī)械原理課程研究的對(duì)象機(jī)械原理課程的研究?jī)?nèi)容機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法機(jī)械原理教學(xué)環(huán)節(jié)機(jī)械原理成績(jī)?cè)u(píng)定機(jī)械原理參考文獻(xiàn)精密儀器與機(jī)
【摘要】精密儀器與機(jī)械學(xué)系設(shè)計(jì)工程研究所機(jī)械原理清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系設(shè)計(jì)工程研究所精密儀器與機(jī)械學(xué)系設(shè)計(jì)工程研究所緒論機(jī)械發(fā)展的歷史回顧機(jī)械原理課程研究的對(duì)象機(jī)械原理課程的研究?jī)?nèi)容機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法機(jī)械原理教學(xué)環(huán)節(jié)機(jī)械原
2025-05-07 08:22
【摘要】機(jī)械原理課程實(shí)驗(yàn)
【摘要】國(guó)外高等教育情況簡(jiǎn)介哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)教研室報(bào)告人:鄧宗全國(guó)外幾所大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教學(xué)情況美國(guó)、英國(guó)機(jī)械工程教育方面的新動(dòng)向亞洲國(guó)家(地區(qū))的機(jī)械工程教育情況關(guān)于機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)改革的幾點(diǎn)思考德國(guó)波鴻魯爾大學(xué)機(jī)械原理零件課程結(jié)構(gòu)及內(nèi)容簡(jiǎn)介(劉明博士)德國(guó)的大學(xué)沒(méi)有統(tǒng)一教材,課程講什么,怎樣講完全由開(kāi)課教
2025-05-18 07:13
【摘要】?小組成員機(jī)械033:林劍峰鄒劍喬遜黎浩王兵英一,設(shè)計(jì)要求二,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)三,設(shè)計(jì)方案分析一
2025-02-27 15:56
【摘要】時(shí)間:2022年1月15日(上午9:00-11:00)2022級(jí)機(jī)械原理考試考試地點(diǎn):機(jī)制101(32人:包括王海源)—西苑7-202(座位35)機(jī)制102(29人)—西苑7-207(座位35)機(jī)制103(30人)+機(jī)制105(后6人)+其他11人—西苑7-305(座位50)機(jī)制104
2025-01-20 21:22
【摘要】?2-1構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副?2-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制?2-3平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算?2-4機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析?2-5平面機(jī)構(gòu)中的高副低代第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副一、構(gòu)件二、運(yùn)動(dòng)副——兩個(gè)構(gòu)件直接接觸且具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。平面運(yùn)動(dòng)副分類:轉(zhuǎn)動(dòng)