【摘要】軸套類輪盤類箱體類根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)通常分齒輪軸齒輪箱蓋端蓋箱體滾動軸承(支承旋轉(zhuǎn)軸的標準件)齒輪減速器銷零件的分類組成機器的最小單元稱為零件。根據(jù)零件的作用連接件(標準件)傳
2025-05-18 04:34
【摘要】13工業(yè)機器人機構(gòu)學 概 述 工業(yè)機器人的組成 工業(yè)機器人的分類與性能 工業(yè)機器人的運動學基礎(chǔ) 工業(yè)機器人的正向運動學 工業(yè)機器人的逆向運動學提 要 研究了坐標變換與空間物體的位姿與位移的齊次坐標表達;研究了已知各個關(guān)節(jié)的相對運動時,如何確定工業(yè)機器人末端操作器的位姿;研究了已知目標對象的位姿時,如何確定工業(yè)機器
2025-05-06 22:13
【摘要】LOGOLOGOZHENGZHOUUNIVERSITY第2章過程機械原理入門化工與能源學院LOGOZHENGZHOUUNIVERSITY主要內(nèi)容流體動力過程1熱量傳遞過程2質(zhì)量傳遞過程3動量動力過程4熱力過程5化學反應過程6LOGOZHENGZH
2025-03-28 08:27
【摘要】ABoooωemF=meω2ABSSm=kge=1mmn=6000r/minFⅠFⅠ=meω2=5000N其方向作周期性變化FⅠ在轉(zhuǎn)動副中引起的附加反力是砂輪自重的40倍。第六章機械的平衡§6-1機械平衡的目的、分類和方法
2025-05-10 01:53
【摘要】第一章緒論郭為忠博士教授上海交通大學機械與動力工程學院重大裝備設(shè)計與控制工程研究所第一章緒論?機器實例(CaseStudy)?機械設(shè)計(MechanicalDesign)?機械原理(Mechanism&MachineTheory)?本課程的地位和作
2025-01-23 17:29
【摘要】第三章平面機構(gòu)的運動分析和力分析(Chapter3:KinematicsandForcesAnalysisofPlanarmechanisms)編寫:秦榮榮主審:崔可維制作:秦榮榮熊健解決的問題:軌跡(角位移)速度(角速度)加速度(角加速度)目的:了解現(xiàn)有機構(gòu)的運動性能,為受力分析打基礎(chǔ)。方法:1
2025-05-06 22:11
【摘要】?凸輪機構(gòu)的應用和類型?從動件常用運動規(guī)律?凸輪機構(gòu)的壓力角?圖解法設(shè)計凸輪輪廓第9章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計§9-1凸輪機構(gòu)的應用和類型凸輪機構(gòu)是通過凸輪與從動件間的接觸來傳遞運動和動力,是一種常見的高副機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,只要設(shè)計出適當?shù)耐馆嗇喞€,就可以使從動件實現(xiàn)任何預定的復雜運動規(guī)律。
2025-03-28 01:47
【摘要】1第2章機械的結(jié)構(gòu)分析與綜合MechanismStructureAnalysisandSynthesis2?一、機構(gòu)的組成要素?機構(gòu)是具有確定相對運動的構(gòu)件組合體,?由兩個要素組成:?1、構(gòu)件:構(gòu)件是指機器中獨立的運動單元。?2、運動副:兩構(gòu)件組成的直接接觸而又能產(chǎn)生相對運動的活動聯(lián)接稱為運動副。
2025-01-20 21:31
【摘要】齒輪機構(gòu)及其設(shè)計內(nèi)容?應用及分類?齒輪的齒廓及其嚙合特點?漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸?漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動?漸開線齒廓的切制原理?漸開線齒輪的變位修正?斜齒圓柱齒輪傳動?蝸桿傳動?圓錐齒輪傳動重點漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動的基本理論和設(shè)計計算。其他齒輪傳
【摘要】精密儀器與機械學系設(shè)計工程研究所機械原理清華大學精密儀器與機械學系設(shè)計工程研究所精密儀器與機械學系設(shè)計工程研究所緒論機械發(fā)展的歷史回顧機械原理課程研究的對象機械原理課程的研究內(nèi)容機械原理課程的地位及學習課程的目的機械原理課程的學習方法機械原理教學環(huán)節(jié)機械原
2025-05-07 08:22
【摘要】東華大學機械學院
2024-12-14 05:01
【摘要】精密儀器與機械學系設(shè)計工程研究所機械原理清華大學精密儀器與機械學系設(shè)計工程研究所精密儀器與機械學系設(shè)計工程研究所緒論機械發(fā)展的歷史回顧機械原理課程研究的對象機械原理課程的研究內(nèi)容機械原理課程的地位及學習課程的目的機械原理課程的學習方法機械原理教學環(huán)節(jié)機械原理成績評定機械原理參考文獻精密儀器與機
【摘要】?零件圖的內(nèi)容?零件圖的視圖選擇?零件的工藝結(jié)構(gòu)?零件尺寸的合理標注?零件的表面粗糙度?極限與配合?畫零件圖的方法和步驟?讀零件圖的方法和步驟?本章小結(jié)結(jié)束放映齒輪軸螺釘右端蓋泵體左端蓋銷傳動齒輪墊圈螺母零件圖的內(nèi)
2025-05-18 03:13
【摘要】《機械原理與機械零件》習題動力部分執(zhí)行部分—工作部件傳動部分—傳動機構(gòu)檢控部分機器(同時具有三個特征)機構(gòu)(僅具有機器的前兩特征)一、概念題:通用零件專用零件部件構(gòu)件零件1、機械2、機器具有的共同特征:1、是人為的組合體;2、各實體間具有確定的相對運動;3、能代替或減輕人的勞動來完成功能轉(zhuǎn)
2025-03-31 04:16
【摘要】機械原理課程實驗