【正文】 α’α ， y 0 ， Δy 0 齒高降低 Δy m 。 采用正傳動的優(yōu)點是：齒數(shù)的選擇范圍較寬，甚至可以取 z1 + z2 ＜ 2zmin ，使 機構尺寸可以更緊湊；另外能滿足使 用非標準中心距的要求。 采用這種傳動類型時，小齒輪應作正變位，大齒輪應作負 變位 。 ③相對提高承載能力，使大小齒輪強度趨于接近。 與標準齒輪相比，優(yōu)缺點是： ①可采用 z1≤z min的小齒輪，仍不根切 ,使結構更緊湊。 有： a’= a ， α’=α ， r’ = r ， y=0 ， Δy =0 前者是標準齒輪傳動， 后者叫 高度變位齒輪傳 動（等移距 變位齒輪傳動 ） 。 ha= ha*m＋ xm－ Δy m 其中， Δy 稱為 齒高變動系數(shù) ， Δy = x1 + x2 y 第七節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的幾何設計 一、三種 傳動 類型 根據(jù)一對齒輪變位系數(shù)之和 x1 + x2 是等于零、大于 零或小于零，漸開線直齒圓柱齒輪傳動可分為 零傳動 、 正 傳動 和 負傳動 三種類型。因此，變位齒輪的齒頂高（也就是全齒高） 要再減小一段，以便 保證頂隙為標準值 。 1． 嚙合角和中心距計算 — 無側隙嚙合方程 變位齒輪嚙合時節(jié)圓相切，應保證在節(jié)圓上實現(xiàn)無側 隙嚙合，即節(jié)圓上的齒厚和槽寬相等， s’1= e’2 ,s’2= e’1 此外，變位齒輪傳動的中心距與標準中心距的關系可 表達為： a’ = a cosα/ cosα ’ 變位齒輪傳動 變位齒輪傳動與標準齒輪傳動的中心距相差： 其中， y 稱為中心距變動系數(shù) 。 變位齒輪傳動 三、變位齒輪嚙合傳動的幾何尺寸 一對 變位齒輪 嚙合時， 分度圓不 再相切， 因此 中心 距改變 ，不再是標 準中心距了 ；但 兩 輪的基圓大小沒 變 ，所以 嚙合角 變 化 了。） 3．變位齒輪的尺寸變化 變位齒輪傳動 * 相對于標準齒輪而言，變位齒輪分度圓上的 齒厚和槽寬不再相等 ；齒根高、齒根圓及齒頂高、齒頂圓的尺寸 均發(fā)生變化 。 1．變位修正法和變位齒輪 變位齒輪傳動 2．不發(fā)生根切的最小變位系數(shù) 由刀具齒頂線過 N1點 的臨界情況為基礎，推導 出當 B2位于 N1右側時，為 避免根切，齒條刀具所需 的最小變位系數(shù)： Z min Z Xmin = h*a Z min 3．變位齒輪的尺寸變化 * 相對于標準齒輪而言，變位齒輪的 分度圓沒變 ，分度圓上的 模數(shù)和壓力角也保持不變 。 * 刀具的移動量用 x m來表示， 稱 x為 變位系數(shù) 。 ?ε α ↓ ?正壓力 Fn↑ ?功耗 ↑ ， ?連續(xù)性、平穩(wěn)性 ↓ ， 不產生根切的最小齒數(shù)公式 Z min = 2h*a / sin2α * 通過改變刀具和輪坯的相對位置切制齒輪的方法稱為 變位修正法 ，切制出的齒輪稱為 變位齒輪 。 用非標準刀具。 所得齒輪為變位齒輪。 為了克服標準齒輪使用的局限性，工程實際中廣泛 采用了變位齒輪。 （ 2）不能滿足實際中心距不等于標準中心距的場合。 四、不發(fā)生根切的最小齒數(shù) 對 α=20。 結論： 控制被加工齒輪的齒數(shù)而避免根切。 因此只能控 制 N1點的位置來避免產生根切。 1O1O39。α刀具分度線輪坯分度圓21Obr39。 1bar39。 * 從加工的角度來看， “ 根切 ” 的產生是因為刀具的 齒頂線過于靠近輪坯中心而越過了 N1點。 根切的后果： ①削弱輪齒的抗彎強度； ②使重合度 ε下降。 這是展成法加工齒輪時，在特定條件 下產生的一種 “ 過度切削 ”現(xiàn)象。且展成運動保證了刀具的分度線（即刀具中線， m、 α均為標 準值，且 e=s）與齒坯的分度圓純滾動，因此切制出的齒輪分度圓上 e=s， m、 α均為標準值，即被加工出的是 標準齒輪 。 所不同的是，為加工 出頂隙，齒條型刀具的齒頂高 比普通齒條多出一段， 此段刀 刃為過渡圓弧。 漸開線齒輪的加工原理 加工時，按齒坯外圓對刀，切深一個全齒高（ 2ha*+c*） m。 由于切削運動連續(xù)，因此生產率高 。 漸開線齒輪的加工原理 加工時，滾刀的軸線與輪坯的端面應有一個等于滾刀螺旋升 角 γ 的夾角，以便切制出直齒輪。刀具和輪坯 間 的 其他相對運動與使用齒輪插刀相同。 漸開線齒輪的加工原理 漸開線齒輪的加工原理 展成法加工齒輪 常用刀具有齒輪型刀具和齒條型刀具，包括： * 齒輪插刀 — 刀具和輪坯間有展成、切削、進給和讓刀 四種相對運動。是利用 “ 一對 輪齒作無側隙嚙合傳動時齒廓 互為包絡線。 盤狀銑刀 指狀銑刀 二、展成法 在一對齒輪作無側隙嚙合傳動時有四個基本要素：一對齒廓（幾何要素）和兩輪的角速度（運動要素）。 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 結論是，在設計齒輪時應 使實際嚙合線的 B2點 遠離極限點 N1。 一對 齒廓的嚙合點離節(jié)點越遠，兩者之間的相 對滑動速度越大，由此會在齒面上產生磨損。α39。α39。αα 1aa 212O 1O 2rrrrN 2PN 1BB 121bb2a12a* 由重合度的原始定義 ε=( B1B2 / Pb) ≥ 1 推導出重合度的計算 公式。 α39。 4. 齒輪齒條傳動時的標準安裝和非標準安裝。 此時有： a = ra1+ c +rf2 = r1+ha*m = r1+ r2 c=c*m +c*m + r2(ha*m+c*m) = m(z1+z2) / 2 a =r1+ r2 標準中心距 標準安裝 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 1) 理論上齒側間隙為零 s’ 1e’2=0 3. 當一對標準齒輪按標準中心距（兩輪分度圓相切 ）安裝 時，稱為 標準安裝 。 兩齒輪嚙合時，一輪節(jié)圓 上的槽寬等于另 一輪節(jié)圓 上的齒厚 。 2 任意圓上的齒厚 漸開線標準直齒圓柱齒輪的 基本參數(shù)和尺寸計算 1 任意圓上的壓力角 由漸開線方程直接得出 。 漸開線標準直齒圓柱齒輪的 基本參數(shù)和尺寸計算 * 齒條的特點： — 基線、分度線、齒頂線等為 互相平行的直線 ； — 漸開線齒廓成為 直線齒廓 ； — 齒廓上各點的壓力角均 相等 ； — 在與分度線相平行的各直線上，齒距均 相同 ，且模數(shù)為 同一標準值 。 漸開線標準直齒圓柱齒輪的 基本參數(shù)和尺寸計算 三、漸開線標準直齒輪的幾何尺寸計算 漸開線標準直齒圓柱齒輪的 基本參數(shù)和尺寸計算 * 標準齒輪的概念（三個特征）： （ 1）具有標準模數(shù)和標準壓力角； （ 2）分度圓上的齒厚和槽寬相等； （ 3）具有標準的齒頂高和齒根高。 任何圓柱齒輪都有一個，而且也只有一個分度圓 。 d = mz 分度圓的概念 分度圓上的各種符號均無下標。 即 di = z pi／ π 模數(shù)是齒輪幾何計算的基礎 ，能夠代表