【正文】 * 傳動比除寫成齒數比之外，還可寫成 i 12 = sinδ2 ／ sinδ1 以及 i 12 = cotδ1 = tanδ2 （ 軸間角為 90。 直齒錐齒輪機構 二、直齒錐齒輪的幾何尺寸計算 不等頂隙收縮齒 等頂隙收縮齒 * 直齒錐齒輪的 大端模數 為標準值，相關參數也在大端度量。 * 由于球面不能展開，給錐齒輪的設計制造帶來困難，應想辦法加以解決。 * 圓柱齒輪中的分度圓柱等，在錐齒輪中分別成為 分度圓錐 、齒頂圓錐 、 基圓錐 等。 缺點：機械效率較低， 蝸輪要用耐磨材料制造， 蝸桿承受較大的軸向力。 ，因此，蝸桿的導程角和蝸輪的 螺旋角應相等， γ1 = β2 。 d1和導程角 γ1 蝸桿機構 * 在導程角 γ1的計算公式中， * 為了限制滾刀的數量， “ 國標 ” 規(guī)定了蝸桿分度圓直徑 d1的 標準值，并與模數相匹配。 2. 蝸桿頭數 z1和蝸輪齒數 z2 蝸桿的頭數一般取為 1， 2， 4， 6。 蝸桿軸截面內的模數 mx1和齒形壓力角 αx1為標準值 。 圓弧面蝸桿的齒是在 一個圓弧回轉面上 蝸桿機構 三、蝸桿機構的基本參數和幾何尺寸 過蝸桿軸線且垂直于蝸輪軸線的平面稱作 主平面 。 左旋蝸桿： 使用 左手 按同樣的方法判斷 。 。 （ 3） 蝸桿機構的傳動比是： 蝸桿機構 * 蝸桿機構中的一些概念。 * 為改善交錯軸斜齒輪嚙合時點接觸的狀況，采取兩項措施 來使蝸輪蝸桿嚙合時形成線接觸。 ∑ ＝ |β 1＋ β 2| * 嚙合時，兩齒廓間在每個瞬時都是點接觸。 六、交錯軸斜齒輪傳動簡介 斜齒圓柱齒輪機構 * 交錯軸斜齒輪傳動（以前稱為螺旋齒輪傳動），由一 對軸線不平行的斜齒輪組成（就單個齒輪來說，就是斜 齒輪），實現空間交錯軸之間的傳動。 缺點是： 傳動時會產生軸向分力，且該分力 隨螺旋角加大而增加，使軸的支承變復雜。 （ 3）結構尺寸可更緊湊。） 斜齒輪不產生根切的最小齒數是： t2anm i n s i n/c o s2 ???? hz斜齒圓柱齒輪機構 五、斜齒輪傳動的特點 （ 1）嚙合平穩(wěn)性好 。以p點的曲率半徑為半徑作圓。 三、平行軸斜齒輪傳動 斜齒圓柱齒輪機構 β1 = β2 (外嚙合 ) β1 = β2 (內嚙合 ) 1. 平行軸斜齒輪傳動的正確嚙合條件 mn1 = mn2 = m αn1 = αn2 = α 1 2 β b 嚙合面 基圓柱 漸開線螺旋面 K K 齒面接觸線 在嚙合過程中，齒面接觸線始終 在嚙合面（兩基圓的公切面）內平行移動。 1. 螺旋角 斜齒圓柱齒輪機構 由于漸開螺旋面在各圓柱上的導程相同，但各圓柱的直徑不同，故各圓柱上的螺旋角不同。 可以說，直齒輪是斜齒輪的一個特例。 一般先根據給定的中心距計算出嚙合角 和兩輪 變位系數 之和 ，然后綜合考慮避免根切和改善強度 等因素來 分配兩輪 的變位系數 ；其余步驟與第一種情況相同 。 負傳動 在強 度和抗磨損方面的性能都變差，一般只用來湊中心距 。 采用負傳動的一對齒輪傳動 必須滿足 z1 + z2 ＞ 2zmin 的齒數條件。其他優(yōu)點與高度變位傳動相同。 ④缺點：沒有互換性，必須成對使用， ε α 略有減小。 漸開線直齒圓柱齒輪的幾何設計 z1 + z2 ≥ 2 zmin 是一對齒輪傳動能夠采用高度變位的 齒數條件。 變位齒輪傳動 外嚙合直齒圓柱齒輪機構的尺寸計算詳見有關公式。 變位齒輪傳動 由此，根據任意圓齒厚等公式，可推導出無側隙嚙合 方程： 2（ x1+x2） invα ’= tanα+ invα z1+z2 變位齒輪傳動 無側隙嚙合方程將齒數、變位系數和嚙合角聯系起 來，是變位齒輪設計的重要公式。 變位齒輪傳動 （因為刀具任一條節(jié)線上的 模數、壓力角和齒距都與刀 具分度線上的 模數、壓力角 和齒距相等，為標準值。 變位齒輪傳動 * 刀具遠離輪坯中心為正 變位 ，刀具趨近輪坯中心為 負變位。 用非標準刀具。 （ 3）受 “ 根切現象 ” 的限制，齒數不能小于最小齒數。 由刀具齒頂線過 N1點（即 N1與 B2重合）是不發(fā)生根 切的臨界情況出發(fā)，推導 出標準齒輪不發(fā)生根切的 最小齒數公式 Z min = 2h*a / sin2α 漸開線齒輪的加工原理 采用正常齒制時， Z min = 17； 采用短齒制時 ， Z min = 14 。O 11PNbrrb—— 但是，當刀具分度線與輪坯分 度圓相切時，刀具齒頂線 的位置是 確定的 （標準刀具）。 bB , 1N39。 漸開線齒輪的加工原理 根切現象是在展成法加工齒輪時發(fā)生的，使 用齒條型刀具比用齒輪型刀具更易產生根切。 三、根切現象 用展成法加工齒輪時，有可能發(fā)生齒 根部分已加工好的漸開線齒廓又被切 掉一塊的情況，稱為 “ 根切 ” 。 標準齒條型刀具的齒形是根據 “ 漸開線圓柱齒輪的基準齒形 ” 設計的。 * 齒輪滾刀 — 滾刀 在輪坯端面內的投影相當于一個齒條，即 在 輪坯端面內， 滾刀和輪坯的運動相當于一對 齒輪齒條的嚙合。 加工原理動畫 * 齒條插刀 — 刀具沿輪坯切向移動，且要增加沿該方向的往復 運 動；否則，刀具的齒數要無窮多。 已知兩個運動要素和一個幾 何要素，求出（產生）另一個幾 何要素的方法即為 展成法 ，也叫 范成法或包絡法。分析 表明，在 一對 齒輪的嚙合過程中，小齒輪的齒根部 分磨損最為嚴重。αα 1aa 212O 1O 2rrrrN 2PN 1BB 121bb2a12aε=( B1B2 / Pb) = 1 ε=( B1B2 / Pb) ＞ 1 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 * 單、雙齒嚙合區(qū)的表達方式 α39。α39。 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 非標準安裝時，兩齒輪分度圓不再相切，節(jié)圓大于分度 圓；兩基圓相對分離，嚙合角因此不再等于分度圓壓力 角而加大；同時，頂隙大于標準值，而且出現側隙 。 一、 一對齒輪的正確嚙合條件 第四節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 由 一對齒輪正確嚙合時應保證兩輪的法向齒距相等， p = p cosα b pn1 = p n2 m1 = m2 = m α1 = α2 = α 可導出正確嚙合條件： 然后根據漸開線性質及齒距與模數的關系，即 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 二、 齒輪傳動的中心距和嚙合角，側隙和頂隙 2. 無側隙嚙合 對于 標準 齒輪 ， 確定中心距 a時 ， 應滿足兩個要求： 1. 側隙和頂隙 概念， 形成方式 和 作用。 * 內齒輪的特點： — 內齒輪的齒廓是內凹的； — 齒根圓比分度圓大，齒頂圓比分度圓小但大于基圓； — 齒厚相當于外齒輪的槽寬，槽寬相當于外齒輪的齒厚