機(jī)械原理與機(jī)械零ppt課件(參考版)
2025-01-17 21:23本頁面
【正文】 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 4）機(jī)械設(shè)計(jì)中，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度有何意義？ 01423323 HL????????? PpnF可以判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)確定情況，初步排除錯(cuò)誤！ 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 。 1）繪制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算其自由度。 F =原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) F = 3 7－ 2 － 1 = 2 例：計(jì)算大篩機(jī)構(gòu)的自由度，判斷其運(yùn)動(dòng)確定性 復(fù)合鉸鏈 虛約束 局部自由度 鏈接動(dòng)畫 鏈接動(dòng)畫 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 不能。 3）兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離保持恒定不變，若用兩轉(zhuǎn)動(dòng)副桿聯(lián)接，會(huì)引入虛約束。 F= 3 3－ 2 3－ 1 = 2 ? 2. 局部自由度 F= 3 2－ 2 2－ 1 = 1 鏈 接 動(dòng) 畫 鏈 接 動(dòng) 畫 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束。 計(jì)算時(shí)應(yīng)除去局部自由度。 F= W 運(yùn)動(dòng)確定 F ＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3 3 － 2 4 ＝ 1 鏈接動(dòng)畫 鏈接動(dòng)畫 F ＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3 3 － 2 4 ＝ 1 F＜ W 機(jī)構(gòu)破壞 W—— 原動(dòng)件的個(gè)數(shù) 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2） 充分條件 機(jī)構(gòu)的自由度必須等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù) 鏈接動(dòng)畫 F ＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3 4 － 2 5 ＝ 2 F= W 運(yùn)動(dòng)確定 F ＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3 4 － 2 5 ＝ 2 F＞ W 運(yùn)動(dòng)不確定 鏈接動(dòng)畫 第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的自由度 結(jié)論 F＝ 3n－ 2PL－ PH F=0 不能動(dòng)，為穩(wěn)定桁架 F＜ 0 不能動(dòng)，為超穩(wěn)定桁架 F＞ 0 能動(dòng) F＜ W 機(jī)構(gòu)破壞 F＞ W 運(yùn)動(dòng)不確定 F＝ W 運(yùn)動(dòng)確定 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)的自由度大于零，
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