工學(xué)機(jī)械原理ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 ★ 構(gòu)造組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的原則： ?根據(jù)工作要求選擇主體運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后用其它運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合； ?保證各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律在銜接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是連續(xù)的； ?在運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)和終點(diǎn)處，運(yùn)動(dòng)參數(shù)要滿足邊界條件。 若從動(dòng)件的 位移方程 為 s = f(?) ， 則 ????????????????????????333222????????????dsddtdddadtdajdsddtdddvdtdvaddsdtdddsdtdsv速度方程 加速度方程 加速度躍動(dòng)方程 類速度 類加速度 說明： 凸輪一般為等速運(yùn)動(dòng)，有 ? =? t 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律常表示為推桿運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角 ?變化的規(guī)律。 91 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型 凸輪機(jī)構(gòu)是通過凸輪與從動(dòng)件間的接觸來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是一種常見的高副機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 ★推程、推程運(yùn)動(dòng)角 ?0： ★ 遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角 ?01 ： ★ 回程、回程運(yùn)動(dòng)角 ?0? ★ 近休、近休止角 ?02 ★ 行程 h ： 從動(dòng)件在推程或回程中移動(dòng)的最大位移。0 2322201 ???? CCC???hCC ?? 322201???0。 ????小結(jié) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)特性 適用場(chǎng)合 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 剛性沖擊 柔性沖擊 無沖擊 柔性沖擊 無沖擊 低速輕載 中速輕載 高速中載 中低速中載 中高速輕載 。 例如：將推程 [0， ? 0]劃分為兩個(gè)區(qū)段： 加速段 [0， ? 0/2] 減速段 [? 0/2 ， ? 0] ?推程運(yùn)動(dòng)方程 推程等加速段邊界條件： s = C0+ C1 ? + C2? 2 v = ds/dt = C1? +2C2 ? ? a = dv/dt = 2C2 ? 2 運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)： ?=0, s=0， v=0 運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)： ? = ? 0/2， s=h/2 C0= C1= 0 C2=2h/ ? 02 加速段運(yùn)動(dòng)方程式為： ???????????????????20202022042,042?????????hahvhs推程等減速段邊界條件： 運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)： ? = ? 0/2， s=h/2 運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)： ?= ? 0, s=h ， v=0 C0= h， C1= 4h/ ? 0 C2= ? 2h/ ? 02 減速段運(yùn)動(dòng)方程式為： ???????????????????????2020002020204,2)(4)(2????????????hahvhhs作推程運(yùn)動(dòng)線圖 作位移曲線 9 4 1 s 3 2 1 ? ? s 位移 與凸輪轉(zhuǎn)角 的平方成正比 s ? O h/2 ?0 ?0/2 h 1 2 3 4 5 6 0 1 4 9 1 4 ????????
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