機(jī)械原理課件之平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析(參考版)
2025-01-27 14:07本頁面
【正文】 ω2 23nKP12 P231 nP13→∞解：確定構(gòu)件 2和 3的相對瞬心 P23速度瞬心法應(yīng)用例題分析三 返回返回謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。現(xiàn)需確定機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)從動(dòng)件4的速度 v4。故速度瞬心法應(yīng)用例題分析一 返回P23P24P122 34ω2v2P14→∞P34如圖所示的帶有一移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)中 ,現(xiàn)需確定機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)從動(dòng)件 4的角速度 w4。將位移方程對時(shí)間取一次導(dǎo)數(shù)得速度矩陣未知量可求將位移方程對時(shí)間取二次導(dǎo)數(shù)，得加速度矩陣◆ 典型例題分析 —— 矩陣法 （續(xù)）◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖位置線圖速度線圖◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖 加速度線圖第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圖解法速度瞬心法矢量方程圖解法◆ 矢量方程圖解法的基本原理◆ 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系◆ 兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系◆ 速度瞬心的定義◆ 機(jī)構(gòu)中瞬心數(shù)目和位置的確定◆ 瞬心的應(yīng)用解析法矢量方程解析法復(fù)數(shù)法矩陣法本章小結(jié)如圖所示的平面四桿機(jī)構(gòu)中 ,點(diǎn)積◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法 （續(xù)）◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法 （續(xù)）（ 2）求 由封閉圖形 CDEGC可得 用 i 和 j 點(diǎn)積◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法 （續(xù)）求導(dǎo)用 e4點(diǎn)積用 j點(diǎn)積◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法 （續(xù)）求導(dǎo)求導(dǎo)用 e3點(diǎn)積用 ◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法◆ 按矢量方程解析法求 解：1. 建立一直角坐標(biāo)系2. 標(biāo)出各桿矢及方位角 .共有四個(gè)未知量 3. 未知量求解（ 1）求 由封閉圖形 ABCA列矢量方程 用 i 和 j 點(diǎn)積求導(dǎo)用 e3點(diǎn)積用 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的角速度列陣— 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的位置參數(shù)列陣式中 —求導(dǎo)變形加速度分析變形求導(dǎo)加速度矩陣形式加速度分析速度分析速度分析矩陣形式矩陣法中速度矩陣的表達(dá)式矩陣法中加速度矩陣表達(dá)式—速度分析 4.現(xiàn)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置、速度、加速度分析。解：b kg1,p(o,d,e) g3g2ac34瞬心法和矢量方程圖解法的綜合運(yùn)用（續(xù)）瞬心法和矢量方程圖解法的綜合運(yùn)用（續(xù)）P13P23一、矢量方程解析法◆ 矢量分析的有關(guān)知識桿矢單位矢切向單位矢法向么矢：35 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析用解析法作機(jī)
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