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機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)之機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件(參考版)

2025-01-02 21:36本頁面
  

【正文】 設(shè)計(jì)者可根據(jù)主要技術(shù)性能指標(biāo)及具體結(jié)構(gòu)條件,通過分析比較,從中選取合理的結(jié)構(gòu)形式。即將 P、 E、 C、 G還原,得到如下表所示的具體機(jī)構(gòu)簡圖。 1)機(jī)架( Gr )對(duì)a圖選不同的構(gòu)件為機(jī)架, a Gr Gr Gr 2)液壓缸與活塞桿(移動(dòng)副 P、活塞桿 C)對(duì) b圖、 c圖 選不同的構(gòu)件為液壓缸與活塞桿 b c Gr P C Gr P C P Gr C Gr P Gr C Gr Gr Gr P P C C 3)執(zhí)行件 E,對(duì)上述六個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈選一個(gè)雙副桿作為執(zhí)行件 E, E不能與活塞桿相連,但必須與機(jī)架相連。 3)選一個(gè)雙副桿作為執(zhí)行件,它不能與活塞桿相連,但必須與固定桿鉸連。 5)活塞桿一端與液壓缸組成移動(dòng)副,其一端不能與固定桿鉸接 設(shè)計(jì)步驟 根據(jù)夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求,特定化運(yùn)動(dòng)鏈按如下步驟進(jìn)行: 1)選固定桿的一端與機(jī)架連接,或者將液壓缸本身作為固定桿。 3)必須有一個(gè)固定桿,即機(jī)架。 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 1)連桿總數(shù)和運(yùn)動(dòng)副總數(shù)均保持不變。 3 5 1 2 4 6 三、一般化運(yùn)動(dòng)鏈圖譜 應(yīng)用機(jī)構(gòu)數(shù)目綜合理論,可以得到與一般化運(yùn)動(dòng)鏈的桿數(shù)、運(yùn)動(dòng)副相同的全部可能的運(yùn)動(dòng)鏈圖譜。 5)把兩連架桿 4和 6一般化成兩二副桿 3)把移動(dòng)副一般化成轉(zhuǎn)動(dòng)副并用 P標(biāo)志。 1 2 3 4 5 6 機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈法創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例 ——鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、原始機(jī)構(gòu) —鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如左圖 1—機(jī)架, 2, 3—分別為液壓缸和活塞桿 5—連桿4, 6—連架桿 二、一般化運(yùn)動(dòng)鏈 根據(jù)一般化原則對(duì) 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行一般化處理: 1)把固定桿(構(gòu)件 1)一般化成三副桿(構(gòu)件 1) ; 2)將活塞桿 3和液壓缸 2一般化成二副桿。 1 2 3 4 1 2 3 4 構(gòu)件相似關(guān)系第一判斷規(guī)則 若具有相同運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的兩構(gòu)件,同時(shí)分別與兩組平行相似構(gòu)件(或一組相似構(gòu)件、一組平行構(gòu)件)相聯(lián)系,則此兩構(gòu)件相似。 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 構(gòu)件的一般相似性 構(gòu)件平行相似性定義 運(yùn)動(dòng)副數(shù)目相同的兩構(gòu)件與其它構(gòu)件的位置關(guān)系相同,則稱此兩構(gòu)件平行相似。 3.新型機(jī)構(gòu)圖譜:將已存在的設(shè)計(jì)從所建立的機(jī)構(gòu)圖譜中刪除,所得到的即是新型機(jī)圖譜,如圖 612a、 c、 d三種,作為新型越野摩托車懸架機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)依據(jù)。 2.機(jī)構(gòu)圖譜:把每一個(gè)可用特定化運(yùn)動(dòng)鏈具體化為相對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu),并畫出機(jī)構(gòu)簡圖。 3)擺動(dòng)桿( Sw),對(duì)圖 610所示的運(yùn)動(dòng)鏈,選取不同的構(gòu)件作為擺動(dòng)桿,最后再生出 10種可行的再生機(jī)構(gòu),圖 611所示 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 第四節(jié) 可用特定化運(yùn)動(dòng)鏈圖譜及機(jī)構(gòu)圖譜 1.可用特定化運(yùn)動(dòng)鏈圖譜: 根據(jù)工程現(xiàn)實(shí)和設(shè)計(jì)者的選擇,經(jīng)由特定化程序( Specialization),從特定化
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