機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)之平面機(jī)構(gòu)力分析(參考版)
2025-03-05 09:15本頁面
【正文】 43 運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定 四、平面高副中摩擦力的確定 平面高副 → 滾動(dòng) + 滑動(dòng) 滾動(dòng)摩擦 滑動(dòng)摩擦 機(jī)構(gòu)力分析時(shí) → 滑動(dòng)摩擦力 結(jié)束 思考題： P107 4 4 4 410 作業(yè)： P110 41 413 結(jié)束 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 43 運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定 三、轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力的確定 軸端的摩擦 r R ? d? p 2）跑合軸端： p? = 常數(shù) )(d2 22 rRfpfpM Rrf ??? ? ?????? ?? ?? RrRrf pfsfpM ???? d2d 2總摩擦力矩： )(2d rRfpspG Rr ??? ? ??式中 平均半徑—摩擦力矩：002RfGRrRfGM f ??? p? = 常數(shù) 軸心處壓力極大，容易將軸壓潰 → 軸端常作成空心狀。（不計(jì)重力、慣性力） M1 ?1 A B C D M3 1 2 3 FR12 FR32 ?21 ?23 M1 ?14 A 1 B FR21 FR41 L F ?R12 F ?R32 C D M3 3 FR23 ?34 FR43 結(jié)束 167。 ?12 結(jié)束 167。 2）考慮摩擦，總反力與摩擦圓相切。 ａ ? 軸將加速轉(zhuǎn)動(dòng)（或由靜止開始運(yùn)動(dòng)） ａ ? 軸將減速轉(zhuǎn)動(dòng)（靜止時(shí)則卡死不動(dòng)） 軸徑的摩擦 ?12 自鎖 結(jié)束 167。 其 大小 fv 和 r 有關(guān)。 43 運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定 三、轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力的確定 ? 摩擦圓半徑： ? = fv r G ? ａ G Ff21 FN21 FR21 Md r 2 1 半圓柱面摩擦 : Ff21 = f vG f v =（ 1~ ?/2） f 運(yùn)動(dòng)副總反力： FR21 = FN21 + Ff21 = G 摩擦阻力矩 : Mf = Ff21 r =G fv r =FR21 ? 結(jié)論： 1）勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸承總反力 FR21 恒切于摩擦圓 。 ?? ??? GddFM放松螺母力矩：結(jié)束 167。 ? 當(dāng)量摩擦系數(shù)： fv = f / sin ? = f / cos ? 當(dāng)量摩擦角： ?v = arctan fv
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