機械設(shè)計3平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(參考版)
2025-01-15 13:55本頁面
【正文】 機構(gòu)中的原動件用圓弧箭頭表示。試繪出其機構(gòu)運動簡圖，分析其運動是否確定，并提出修改措施。 習(xí)題 （ a） (b) (c) 一簡易沖床的初擬設(shè)計方案如圖。 兩個做平面平行運動的構(gòu)件之間為 ( )接觸的運動副稱為低副；而為 ( )或 ( )接觸的運動副稱為高副。 B. 只能作有限的相對運動 C. 運動不能確定 D. 不能運動 平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入 ( )個約束，而引入一個低副將帶入 ( )個約束。 一、運動副及其分類 高副 低副 轉(zhuǎn)動副 移動副 二、構(gòu)件自由度、運動副和約束的關(guān)系 總 結(jié) 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 3個自由度； 空間 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 6個 自由度。機構(gòu)的可動構(gòu)件數(shù) n=7, 低副數(shù) Pl＝ 9, 高副數(shù) Ph=1。 EBDAC2H12′2″例 計算大篩機構(gòu)自由度 , 判斷機構(gòu)是否具有確定相對運動。 ◆ 計算中應(yīng)將對稱部分除去不計。 （ 3） 軸線重合的轉(zhuǎn)動副： 兩構(gòu)件組成多個轉(zhuǎn)動副 ， 且軸線重合 ， 只有一個轉(zhuǎn)動副起約束作用 ， 其余為虛約束 。 （ a） （ b） ◆ 計算中只計入一個移動副。 n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3 3 2 4 – 0 = 1 A M B2314 N O3O 1 （ 1） 軌跡重合： 連接構(gòu)件上的軌跡和機構(gòu)上連接點的軌跡重合時 , 引入虛約束 。 A M BN1O 3O 重復(fù)出現(xiàn)的，對機構(gòu)運動不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。 DCBADBA4231421局部自由度 n = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3 2 2 2 – 1 = 1 ◆ 實際結(jié)構(gòu)上為減小摩擦采用局部自由度。 復(fù)合鉸鏈 由兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)而成的鉸鏈稱為 復(fù)合鉸鏈。 原動件數(shù)＜自由度數(shù)，機構(gòu)無確定運動 原動件數(shù)＞自由度數(shù)，機構(gòu)在薄弱處損壞 （三）平面機構(gòu)自由度計算 一個構(gòu)件未用運動副與其它構(gòu)件連接之前，有三個自由度。 )(11 t?? ?結(jié)論 ?機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱 機構(gòu)的自由度 。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1