機械設計手冊之平面機構(gòu)力分析-資料下載頁
2025-03-03 09:15本頁面
【正文】 1）不計摩擦，平衡條件 → 總反力方向。 2）考慮摩擦，總反力與摩擦圓相切。 3）摩擦力矩方向總是與轉(zhuǎn)向相反（阻止） 如： 總反力 FR21 對軸心之矩的方向必 與其相對轉(zhuǎn)向 ? 12的方向相反。 ?12 結(jié)束 167。 43 運動副中摩擦力的確定 三、轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定 P92 例 41 曲柄 1為主動件，求各構(gòu)件受力方向。（不計重力、慣性力） M1 ?1 A B C D M3 1 2 3 FR12 FR32 ?21 ?23 M1 ?14 A 1 B FR21 FR41 L F ?R12 F ?R32 C D M3 3 FR23 ?34 FR43 結(jié)束 167。 43 運動副中摩擦力的確定 三、轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定 軸端的摩擦 G 1 2 M ? 2R 2r r R ? d? ? 取微環(huán)，其上壓強 p 為常量 面積 ds = 2 ?? d? 正壓力 dFN = p ds 摩擦力 dFf = f dFN = f p ds 摩擦力矩 dMf = ? dFf = ? f p ds 討論 ?? ?? RrRrf pfsfpM ???? d2d 2總摩擦力矩： 常數(shù)）新軸端： ??? )(1 22 rR Gp ?)( )(32 22 33 rR rRfGM f ???結(jié)束 167。 43 運動副中摩擦力的確定 三、轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定 軸端的摩擦 r R ? d? p 2）跑合軸端： p? = 常數(shù) )(d2 22 rRfpfpM Rrf ??? ? ?????? ?? ?? RrRrf pfsfpM ???? d2d 2總摩擦力矩： )(2d rRfpspG Rr ??? ? ??式中 平均半徑—摩擦力矩：002RfGRrRfGM f ??? p? = 常數(shù) 軸心處壓力極大，容易將軸壓潰 → 軸端常作成空心狀。 結(jié)束 167。 43 運動副中摩擦力的確定 四、平面高副中摩擦力的確定 平面高副 → 滾動 + 滑動 滾動摩擦 滑動摩擦 機構(gòu)力分析時 → 滑動摩擦力 結(jié)束 思考題： P107 4 4 4 410 作業(yè)： P110 41 413 結(jié)束 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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