機(jī)械設(shè)計(jì)之基于機(jī)構(gòu)組成原理的拼接設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-23 03:35本頁(yè)面
【正文】 計(jì)算機(jī)組合包（2）移動(dòng)機(jī)器人包（3）汽車技術(shù)包（4）仿生生物包（5）太陽(yáng)能包（6）工業(yè)機(jī)器人包（7）傳感器包（8）氣壓傳動(dòng)件包（9）動(dòng)力添加組（10）可調(diào)變壓器（11）遠(yuǎn)紅外遙搖控包486或586微機(jī)；攝子，5V、9V電池；三、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備按模型組合包設(shè)備清單清點(diǎn)模型零件，并按類型分類置放于裝料盤中；認(rèn)真閱讀模型組合包操作手冊(cè)，并翻譯有關(guān)外文資料；按組裝指導(dǎo)圖，搭接模型，掌握組合模型的拼接方法；熟悉動(dòng)力元器件的裝配、連接方法；包括：電動(dòng)機(jī)、傳感器、變壓器、氣動(dòng)元件、各種開(kāi)關(guān)等； 熟悉組合包配備的軟件LL Win及接口，把搭接好的機(jī)構(gòu)模型接上接口，編程，實(shí)現(xiàn)控制。四、實(shí)驗(yàn)步驟按要求或按條件選擇設(shè)計(jì)題目；制定設(shè)計(jì)方案，繪制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖及原理圖；按設(shè)計(jì)方案搭接機(jī)構(gòu)模型；實(shí)驗(yàn)完畢，拆卸全部零件，清點(diǎn)零件并按要求包裝好?；埕~(yú)技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)日期 2011 年 06 月 30 日題目可控升降機(jī)提案人楊武坤同組名單一、 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及原理圖 二、 控制程序 思考題：簡(jiǎn)要說(shuō)明設(shè)計(jì)思路l 設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有液壓，氣壓，電氣和機(jī)械驅(qū)動(dòng)四種。本機(jī)械采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)l 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間和加速度等，本機(jī)械手采用數(shù)字控制控制試述本設(shè)計(jì)的創(chuàng)意性和實(shí)用性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。，避免人身事故。在手工操作時(shí)環(huán)境危險(xiǎn)的情況下，機(jī)械手可以代替人工，從而避免人身事故。，有四個(gè)檔位，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)該機(jī)械手不但可以減少人力，而且可以連續(xù)的工作。因此可以更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。 報(bào)告完成日期 20110703 成績(jī) 教師簽名
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