機(jī)械設(shè)計(jì)-機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖-資料下載頁(yè)
2025-08-07 10:51本頁(yè)面
【正文】 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 （ 3） 虛約束： 在特殊的幾何條件下 ， 有些約束所起的限制作用是重復(fù)的 ， 這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束 。 平行四邊形機(jī)構(gòu) 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將虛約束去除。 平行四邊形機(jī)構(gòu) 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， 虛約束消除平行四邊形運(yùn)動(dòng)不確定性 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副連接會(huì)帶進(jìn)虛約束。 n=3 pL=4 ph=0 F=3n(2pl+ph)=1 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副連接會(huì)帶進(jìn)虛約束。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副連接會(huì)帶進(jìn)虛約束。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 或 兩構(gòu)件組成多個(gè)軸線重合的移動(dòng)副 虛約束增強(qiáng)支承剛度 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副連接會(huì)帶進(jìn)虛約束。 （ 3）兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 或 兩構(gòu)件組成多個(gè)軸線重合的移動(dòng)副 （ 4）與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的對(duì)稱部分，如多個(gè)行星輪 虛約束改善受力 平面機(jī)構(gòu)的自由度要點(diǎn) 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 F=3n2PLPH （ 設(shè) n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件 ， PL個(gè)低副 ， PH個(gè)高副 ） 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ： 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 若有 m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈， 不考慮局部自由度。 （凸輪滾子及推桿彈簧） 則復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為（ m1） 個(gè)。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 : 平面機(jī)構(gòu)的自由度要點(diǎn) 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 : 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將虛約束去除： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合， （ 2）兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變， （ 3）兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 或 兩構(gòu)件組成多個(gè)軸線重合的移動(dòng)副 （ 4）與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的對(duì)稱部分 （ 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ） 曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 補(bǔ)充練習(xí) 補(bǔ)充練習(xí) 補(bǔ)充練習(xí)
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