【正文】 。 凸輪機(jī)構(gòu)組成 : 凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架。 凸輪：具有特定曲線輪廓或溝槽的構(gòu)件，通常 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中作主動(dòng)件。 從動(dòng)件：與凸輪接觸并被直接推動(dòng)的構(gòu)件。 機(jī)架：支撐凸輪和從動(dòng)件的構(gòu)件。 從動(dòng)件形式 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1) 按凸輪的形狀 →圓柱凸輪、盤形凸輪（移動(dòng)凸輪） 2) 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 → 擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件 3) 按從動(dòng)件的形式 → 尖底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、 滾子從動(dòng)件 盤形槽凸輪機(jī)構(gòu) 4) 按凸輪與從動(dòng)件的鎖合形式 → 力鎖合型、幾 何（形）鎖合型 凸輪機(jī)構(gòu)的 特點(diǎn) 1）結(jié)構(gòu)簡單； 2）運(yùn)動(dòng)可靠； 3）只要有確定的適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使 從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； 4）凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，接觸應(yīng)力大、磨損大， 多用來實(shí)現(xiàn)較小載荷的運(yùn)動(dòng)控制或運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。 這種自動(dòng)送料凸輪機(jī)構(gòu)，能夠完成輸送毛坯到達(dá)預(yù)期位置的功能，但對(duì)毛坯在移動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)沒有特殊的要求。 自動(dòng)送料凸輪 1圓柱凸輪 2直動(dòng)從動(dòng)件 3毛坯 凸輪機(jī)構(gòu)的 應(yīng)用 1）實(shí)現(xiàn)預(yù)期的位置要求 2）實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求 這種凸輪在運(yùn)動(dòng)中能推動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件 2實(shí)現(xiàn)均勻纏繞線繩的運(yùn)動(dòng)學(xué)要求。 繞線機(jī)凸輪 1凸輪 2擺動(dòng)從動(dòng)件 3線軸 3）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性要求 1凸輪 2氣閥 3內(nèi)燃機(jī)殼體 這種凸輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)氣閥的運(yùn)動(dòng)學(xué)要求，并且具有良好的動(dòng)力學(xué)特性。 h 基圓 ： 以凸輪最小矢徑 r0 為半徑所作的圓 r0 →基圓半徑 A點(diǎn) →起始、 ? 轉(zhuǎn)動(dòng) 接觸點(diǎn)： A → B ? 推程、推程角 → ? 0 、行程 → h B → C ? 遠(yuǎn)休程、遠(yuǎn)休 止角 → ? 01 C → D ? 回程、 回程角 → ? 180。0 D → A ? 近休程、近休止角 → ?02 ?0 + ?01 + ? 180。0+ ?02 = 2? 繞線機(jī)凸輪 裝夾機(jī)構(gòu) 裝夾機(jī)構(gòu) 氣門控制機(jī)構(gòu) 換檔機(jī)構(gòu) 其它凸輪機(jī)構(gòu) 更多 動(dòng)畫 （ 1） 凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理 ——反轉(zhuǎn)法 （ 2） 用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 步驟 ：工作要求 → 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 →位移曲線 + 其它條件 → 設(shè)計(jì)凸輪廓線 A A39。 s ?1 1 B A1 B1 反轉(zhuǎn)法： 假定凸輪不動(dòng)，使推桿反轉(zhuǎn)并 在道路中作預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，則 尖底的軌跡 → 凸 輪廓線 。 1)設(shè)計(jì)原理 ： 起始位置，凸輪與從動(dòng)件 A點(diǎn)接觸， 凸輪以?1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過 ?→ B 接觸 ?從動(dòng)件上升 s ? A → A’ 將整個(gè)機(jī)構(gòu)沿 ?1轉(zhuǎn)過 ? 角 ? 凸輪未動(dòng)，從動(dòng)、導(dǎo)路反轉(zhuǎn)， ? 運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變。 2)用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 （一）直動(dòng)尖低推桿盤形凸輪 機(jī)構(gòu) 對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu) 已知： s2 = s2 （ ? ）、 r0 、 ?1（ 逆時(shí)針） 設(shè)計(jì)凸輪廓線 步驟： （ 1） 作位移線圖 s2 ?， 且等 分 ?1 、 ? 3(或列表計(jì)算 ) C1 C9 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C10 ?1 ?2 ?3 ?4 B0 O ?1 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 （ 2）作基圓，取起始點(diǎn) B0 （ 3） 沿 ?1分基圓為 ?1 、 ? ?3 、 ?4且等分 ?1 、 ? 3 （ 4）量取相應(yīng)位移量 （ 5）光滑 連接 B0 、 B1 、 B2 … B0 ? 凸輪廓線 。 ?1 1 A 3 2 e O 篇置凸輪機(jī)構(gòu) 已知： s2 = s2 （ ? ）、 r0 、 ?1（ 逆時(shí)針） 分析： 推桿與凸輪回轉(zhuǎn)中心始終 保持距離 e。 偏距圓 ——以距離 e 為半 徑作的圓推桿的運(yùn)動(dòng)方向總是 與偏距圓相切 所以從動(dòng)件的位移量應(yīng) 該在各切線上量取，其余步驟 與對(duì)心從動(dòng)件凸輪設(shè)計(jì)方法雷同。 ?1 1 A 3 2 e O 理論廓線 實(shí)際廓線 r0 （二）滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 分析 ：滾子中心 ? 從動(dòng) 件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 中心軌跡 與凸輪廓線 ?等距曲線 中心 ? 尖底 ? 凸輪廓線 ?理論廓線， 以 理論廓 線為圓心，以 滾子半徑 rk為半徑作一系列小圓 ?包洛線 ?實(shí)際廓線 r0 —理論廓線的基圓半徑 251. 棘輪機(jī)構(gòu) 252. 槽輪機(jī)構(gòu) 253. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 254. 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 255. 萬向聯(lián)軸器 256. 機(jī)構(gòu)綜合應(yīng)用實(shí)例 棘輪 搖桿 棘爪 止動(dòng)棘爪 251棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 1） 組成 ：棘輪、搖桿、棘爪、止動(dòng)棘爪 2） 工作特點(diǎn) 將主動(dòng)搖桿的往復(fù) 擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向 間歇運(yùn)動(dòng) 結(jié)構(gòu)簡單、制造方 便，運(yùn)動(dòng)可靠，轉(zhuǎn)角可 調(diào)；沖擊、噪聲大，精 度低 ? 低速、輕載場(chǎng)合。 棘輪機(jī)構(gòu)的類型 1）按棘輪結(jié)構(gòu)分類 2）按嚙合方式分類 3）按運(yùn)動(dòng)形式分類 齒式棘輪機(jī)構(gòu) 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 外嚙合方式 內(nèi)嚙合方式 從動(dòng)件單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)件單向間歇移動(dòng) 棘輪機(jī)構(gòu)的功能 1）間歇送進(jìn) 2）制動(dòng) 3）轉(zhuǎn)位、分度 4）超越離合 星輪 1逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，滾拄 4帶動(dòng)套筒一同回轉(zhuǎn)；行星輪 1順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，套筒停止不動(dòng)。套筒只隨行星輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，從這個(gè)意義上說，它是一個(gè)單向離合器 。 棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 齒面傾角 ?、摩擦角 ?要使棘爪能順利滑入，反力 FR對(duì) O39。 的力矩要迫使棘爪進(jìn)入棘輪齒底， 即： ???90??? ? ? ? ? ?一般取 ??? 90?? ?則：90? ? ?? ? ? ?252 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn) 1）組成： 主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪、機(jī)架 2）工作特點(diǎn) 將主動(dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，傳 動(dòng)平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊 ? 中 低速場(chǎng)合。 撥盤 槽輪 槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 1）按輪槽的位置 2）按撥盤與槽輪軸線的位置 外槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 平面槽輪機(jī)構(gòu) 空間槽輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)凸輪輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ?從動(dòng)輪 間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 253 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 254 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ?從動(dòng)輪 間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 121ni n??萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) （ 萬向聯(lián)軸節(jié)） ? 用于傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 單萬向聯(lián)軸節(jié) 常數(shù)但是 ??21??i1 2 1c os / c os? ? ? ? ???255 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 雙萬向聯(lián)軸節(jié) 121i ???? 要使主、從動(dòng)軸角速度恒等，必須滿足： （ 1）主從動(dòng)軸 3和中間軸 2位于同一平面； （ 2）主從動(dòng)軸 3與中間軸 2的夾角相等； （ 3）中間軸 2兩端的叉面位于同一平面。 256. 機(jī)構(gòu)綜合應(yīng)用實(shí)例 電影放映機(jī)的間歇機(jī)構(gòu) 石油開采設(shè)備 機(jī)械手 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu) 專用夾具 沖壓設(shè)備 其它組合機(jī)構(gòu) 更多 動(dòng)畫