【正文】 等 ),加深對(duì)常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)性能的認(rèn)識(shí)和理解； ?2） 通過(guò)測(cè)試由常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)組成的不同傳動(dòng)系統(tǒng)的 參數(shù)曲線，掌握機(jī)械傳動(dòng)合理布置的基本要求； ?3） 通過(guò)實(shí)驗(yàn)認(rèn)識(shí)智能化機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理，掌握計(jì)算機(jī)輔助實(shí)驗(yàn)的新方法 , 培養(yǎng)進(jìn)行設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)的能力。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 本實(shí)驗(yàn)在 “ 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) ” 上進(jìn)行。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用模塊化結(jié)構(gòu)，由不同種類的機(jī)械傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、變頻電機(jī)、加載裝置和工控機(jī)等模塊組成，學(xué)生可以根據(jù)選擇或設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)類型、方案和內(nèi)容，自己動(dòng)手進(jìn)行傳動(dòng)連接、安裝調(diào)試和測(cè)試，進(jìn)行設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)、綜合性實(shí)驗(yàn)或創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)各硬件組成部件的結(jié)構(gòu)布局如圖 31所示。 1 2 3 2 4 2 3 2 5 6 7 8 9 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)布局 1變頻調(diào)速電機(jī) 2聯(lián)軸器 3轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 4試件 5加載與制動(dòng)裝置 6工控機(jī) 7變頻器 8電器控制柜 9臺(tái)座 實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成部件的主要技術(shù)參數(shù)如表 3— 1所示。 表 3— 1實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成部件的主要技術(shù)參數(shù) 序號(hào) 組成部分 技術(shù)參數(shù) 備注 1 變頻調(diào)速電機(jī) 550W 4B3 2 ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器大直齒輪 Ⅰ .規(guī)格 。 輸出訊號(hào)幅度不小于 100mV Ⅱ .規(guī)格 。 輸出訊號(hào)幅度不小于 100mV 3 機(jī)械傳動(dòng)裝置 (試件 ) 直齒圓柱齒輪減速器 i=5 蝸桿減速器 i=10 V型帶傳動(dòng) 齒形帶傳動(dòng) Pb= Zb=80 套筒滾子鏈傳動(dòng) Z1=17 Z2=25 WPA501/10 O型帶 3根 08A型 3根 4 磁粉制動(dòng)器 額定轉(zhuǎn)矩 : 50 激磁電流 : 2A 允許滑差功率 : 5 工控機(jī) PC500 為了提高實(shí)驗(yàn)設(shè)備的精度，實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用兩個(gè)扭矩測(cè)量卡進(jìn)行采樣。測(cè)量精度達(dá)到177。 %FS，能滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)與科研生產(chǎn)試驗(yàn)的實(shí)際需要。 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用自動(dòng)控制測(cè)試技術(shù)設(shè)計(jì)，所有電機(jī)程控起停，轉(zhuǎn)速程控調(diào)節(jié)，負(fù)載程控調(diào)節(jié)，用扭矩測(cè)量卡替代扭矩測(cè)量?jī)x，整臺(tái)設(shè)備能夠自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理，自動(dòng)輸出實(shí)驗(yàn)結(jié)果，是高度智能化的產(chǎn)品。其控制系統(tǒng)主界面如圖 3— 2所示。 圖 3— 2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)主界面 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理如圖 3— 3所示。 三、實(shí)驗(yàn)原理 運(yùn)用 “ 機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) ”能完成多類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（表 3— 2），教師可根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革需要指定，也可以讓學(xué)生自主選擇或設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)類型與實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。 類型編號(hào) 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱 被測(cè)試件 項(xiàng)目適用對(duì) 象 備 注 A 典型機(jī)械傳動(dòng)裝置性能測(cè)試實(shí)驗(yàn) ?？? 本科 B 組合傳動(dòng)系統(tǒng)布 置優(yōu)化實(shí)驗(yàn) 由典型機(jī)械傳動(dòng)裝置按設(shè)計(jì)思路組合 本科 部分被測(cè)試件由教師提供 ,或另購(gòu)公司的拓展性實(shí)驗(yàn)設(shè)備 C 新型機(jī)械傳動(dòng)性 能測(cè)試實(shí)驗(yàn) 新開(kāi)發(fā)研制的機(jī)械傳動(dòng)裝置 研究生 被測(cè)試件由教師提供,或另購(gòu)公司的拓展性實(shí)驗(yàn)設(shè)備 在帶傳動(dòng)、鏈傳齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等中選擇 表 3— 2 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 無(wú)論選擇哪類實(shí)驗(yàn) , 其基本內(nèi)容都是通過(guò)對(duì)某種機(jī)械傳動(dòng)裝置或傳動(dòng)方案性能參數(shù)曲線的測(cè)試 , 來(lái)分析機(jī)械傳動(dòng)的性能特點(diǎn)； 實(shí)驗(yàn)利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制測(cè)試技術(shù)，能自動(dòng)測(cè)試出機(jī)械傳動(dòng)的性能參數(shù) , 如轉(zhuǎn)速 n (r/min)、扭矩 M ()、功率 N ()。并按照以下關(guān)系自動(dòng)繪制參數(shù)曲線： 傳功比 i=n1/n2 扭矩 M=9550 N/n (Nm) 傳功效率 η=N2/N1= M1 n2/ M2 n1 根據(jù)參數(shù)曲線（圖 3— 4所示）可以對(duì)被測(cè)機(jī)械傳動(dòng)裝置或傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)性能進(jìn)行分析。 圖 3— 4 參數(shù)曲線（示例） 四、實(shí)驗(yàn)步驟 ?1．準(zhǔn)備階段 1）認(rèn)真閱讀 《 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 》 和 《 實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用說(shuō)明書 》 ； 參考圖 3— 5所示實(shí)驗(yàn)步驟，用鼠標(biāo)和鍵盤進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。 實(shí)驗(yàn) A 實(shí)驗(yàn) B 實(shí)驗(yàn) C 轉(zhuǎn)速 n 扭矩 M 功率 N 效率 η 傳動(dòng)比 i 準(zhǔn)備階段 測(cè)試階段 分析階段 確定實(shí)驗(yàn) 類型與內(nèi)容 安裝被測(cè)裝置 調(diào)試測(cè)試設(shè)備 設(shè)置實(shí)驗(yàn)參數(shù) 采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 參數(shù)曲線 圖 3— 5 實(shí)驗(yàn)步驟 2）確定實(shí)驗(yàn)類型與實(shí)驗(yàn)內(nèi)容； 選擇實(shí)驗(yàn) A(典型機(jī)械傳動(dòng)裝置性能測(cè)試實(shí)驗(yàn) ) 時(shí) , 可從 V帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、套筒滾子鏈傳動(dòng)、圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器中，選擇 12種進(jìn)行傳動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn) 。 選擇實(shí)驗(yàn) B（組合傳動(dòng)系統(tǒng)布置優(yōu)化實(shí)驗(yàn)）時(shí) , 則要確定選用的典型機(jī)械傳動(dòng)裝置及其組合布置方案，并進(jìn)行方案比較實(shí)驗(yàn)。如表 3— 3所示。 編 號(hào) 組合布置方案 a 組合布置方案 b 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B1 V帶傳動(dòng) 齒輪減速器 齒輪減速器 V帶傳動(dòng) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B2 同步帶傳動(dòng) 齒輪減速器 齒輪減速器 同步帶傳動(dòng) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B3 鏈傳動(dòng) 齒輪減速器 齒輪減速器 鏈傳動(dòng) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B4 帶傳動(dòng) 蝸桿減速器 蝸桿減速器 帶傳動(dòng) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B5 鏈傳動(dòng) 蝸桿減速器 蝸桿減速器 鏈傳動(dòng) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B6 V帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) V帶傳動(dòng) 表 3— 3 選擇實(shí)驗(yàn) C(新型機(jī)械傳動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn) ) 時(shí) , 首先要了解被測(cè)機(jī)械的功能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 3）布置、安裝被測(cè)機(jī)械傳動(dòng)裝置（系統(tǒng)）。注意選用合適的調(diào)整墊塊，確保傳動(dòng)軸之間的同軸線要求； 4）按 《 實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用說(shuō)明書 》 要求對(duì)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行調(diào)零，以保證測(cè)量精度。 ? 1）打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源總開(kāi)關(guān)和工控機(jī)電源開(kāi)關(guān)； 2）點(diǎn)擊 Test顯示測(cè)試控制系統(tǒng)主界面，熟悉主界面的各項(xiàng)內(nèi)容； 3）鍵入實(shí)驗(yàn)教學(xué)信息標(biāo)：實(shí)驗(yàn)類型、實(shí)驗(yàn)編號(hào)、小組編號(hào)、實(shí)驗(yàn)人員、指導(dǎo)老師、實(shí)驗(yàn)日期等； 4）點(diǎn)擊 “ 設(shè)置 ” ，確定實(shí)驗(yàn)測(cè)試參數(shù)：轉(zhuǎn)速 n n2 扭矩 M M2等； 5）點(diǎn)擊 “ 分析 ” ，確定實(shí)驗(yàn)分析所需項(xiàng)目：曲線選項(xiàng)、繪制曲線、打印表格等； 6）啟動(dòng)主電機(jī)，進(jìn)入 “ 試驗(yàn) ” 。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加快至接近同步轉(zhuǎn)速后，進(jìn)行加載。加載時(shí)要緩慢平穩(wěn)，否則會(huì)影響采樣的測(cè)試精度；待數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定后，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。分級(jí)加載，分級(jí)采樣，采集數(shù)據(jù) 10組左右即可； 7)從 “ 分析 ” 中調(diào)看參數(shù)曲線，確認(rèn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果； 8）打印實(shí)驗(yàn)結(jié)果； 9）結(jié)束測(cè)試。注意逐步卸載，關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。 ? 1）結(jié)果進(jìn)行分析；對(duì)于實(shí)驗(yàn) A和實(shí)驗(yàn) C，重點(diǎn)分析機(jī)械傳動(dòng)裝置傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和傳遞動(dòng)力的效率。對(duì)于實(shí)驗(yàn) B, 重點(diǎn)分析不同的布置方案對(duì)傳動(dòng)性能的影響。 2）整理實(shí)驗(yàn)報(bào)告；實(shí)驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容主要為：測(cè)試數(shù)據(jù)（表）、參數(shù)曲線；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析；實(shí)驗(yàn)中的新發(fā)現(xiàn)、新設(shè)想或新建議。