【正文】 8176。 ～ 15176。 范圍內， 以便限制軸向分力； 或者使用人字齒輪來消除 軸向力。 六、交錯軸斜齒輪傳動簡介 斜齒圓柱齒輪機構 * 交錯軸斜齒輪傳動（以前稱為螺旋齒輪傳動），由一 對軸線不平行的斜齒輪組成（就單個齒輪來說，就是斜 齒輪），實現(xiàn)空間交錯軸之間的傳動。 兩斜齒輪的螺旋角不一定相等，旋向也不一定相反。 斜齒圓柱齒輪機構 在節(jié)點 p處，兩輪的齒向必須一致 。 * 過 p點作兩輪的公切面，則兩輪軸線在此公切面上的投影之間的夾角稱為交錯角，用 ∑表示。 ∑ ＝ |β 1＋ β 2| * 嚙合時，兩齒廓間在每個瞬時都是點接觸。 * 由于存在明顯的缺點，交錯軸斜齒輪傳動只能應用于 速度不高、載荷也不大的場合。 第九節(jié) 蝸桿機構 一、蝸桿和蝸輪的形成 * 蝸桿機構可以看成是由交錯軸斜齒輪機構演變而來的 。 若小齒輪的螺旋角很大，齒數(shù)很少（一般 z1=14），軸向尺寸足夠長，則其輪齒就可能繞圓柱一周以上而形成螺旋， 稱其為 蝸桿 ；而大齒輪的螺旋角很小，齒數(shù)較大，稱其為 蝸輪 。 * 為改善交錯軸斜齒輪嚙合時點接觸的狀況，采取兩項措施 來使蝸輪蝸桿嚙合時形成線接觸。 蝸桿機構 1. 將蝸輪分度圓柱上的直母線作成與蝸桿軸 同心的圓弧，使蝸輪部分地 包住蝸桿 。 2. 采用與蝸桿 形狀基本相同的滾刀 加工蝸 輪，使?jié)L刀和蝸輪輪坯間的展成運動等同 于蝸桿蝸輪間的嚙合運動。 由此而使蝸輪和蝸桿的嚙合形成 線接觸 。 （ 3） 蝸桿機構的傳動比是： 蝸桿機構 * 蝸桿機構中的一些概念。 （ 1） 蝸桿與螺旋相似，也分左、右旋。 一般使用右旋蝸桿 。 （ 2） 蝸輪輪齒的 旋向與蝸桿相同 ； 蝸輪軸與蝸桿軸的交錯角一般 為 90176。 。 i = ω1/ω2 = z2 / z1 （ 4） 蝸桿用 導程角 γ1（螺旋升角） 作為其螺旋線的參數(shù)， γ1是螺 旋線的切線方向與蝸桿端面間 所夾的銳角。 （ 5） 蝸桿機構運動轉向的判斷方法。 蝸桿機構 ω 1 ω 2 1 2 v2 右手 四指順蝸桿轉向握拳 ， 拇指 垂直于 四指方向 ， 則蝸輪在 嚙合點處的速度方向與拇指的指向 相反 。 左旋蝸桿： 使用 左手 按同樣的方法判斷 。 ω1 1 ω 2 2 v2 右旋蝸桿： 蝸桿機構 二、蝸桿機構的類型 根據(jù)蝸桿的外形，有兩種類型： 圓柱蝸桿機構 圓弧面蝸桿機構 （也稱為環(huán)面蝸桿機構） 應用最廣的圓柱 蝸桿是 阿基米德 蝸桿 ，其在過軸 線平面內的齒形 是 標準齒條 ，在 垂直于軸線平面 內的齒形是 阿基 米德螺線 。 阿基米德蝸桿是 車削而成的。車 削時，刀刃與蝸 桿軸線位于同一 平面內。 圓弧面蝸桿的齒是在 一個圓弧回轉面上 蝸桿機構 三、蝸桿機構的基本參數(shù)和幾何尺寸 過蝸桿軸線且垂直于蝸輪軸線的平面稱作 主平面 。 該平面也叫蝸輪的 端截面 ，蝸桿的 軸截面 。 蝸桿在該平面內的齒形稱為 蝸桿的基本齒廓 ， 在“ 國標 ” 中給與規(guī)定 。 在此平面內 ， 蝸輪蝸桿的嚙合相當于齒輪齒條嚙合 。 蝸桿軸截面內的模數(shù) mx1和齒形壓力角 αx1為標準值 。 （ 分別等于蝸輪端截面內的模數(shù) mt2和分度圓壓力角 αt2） 注意，蝸桿模數(shù)系列與齒輪模數(shù)系列不同。 蝸桿機構 （ 1）蝸桿的齒數(shù)（螺旋線的條數(shù)）稱為 頭數(shù) ，用 z1表示。 z1＝ 1或 2時，分別稱為 單頭 蝸桿或 雙頭 蝸桿， z1≥3時稱為 多頭 蝸桿。 2. 蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2 蝸桿的頭數(shù)一般取為 1， 2， 4， 6。 動力傳動時常采用雙頭或多頭蝸桿。 單頭蝸桿能獲得大傳動比，反行程具有自鎖性，但效率低。 （ 2）對于蝸輪齒數(shù)，當 z1=1時取 z2 ≥17 ；當 z1=1時取 z2 ≥27 ； 一般動力傳動中要求 z2＜ 80；對只傳遞運動的情況， z2可 取得更大些。 d1和導程角 γ1 蝸桿機構 * 在導程角 γ1的計算公式中， * 為了限制滾刀的數(shù)量， “ 國標 ” 規(guī)定了蝸桿分度圓直徑 d1的 標準值，并與模數(shù)相匹配。 因此，蝸桿直徑不能任意選取。 = z1 mπ /π d1 = mz1 / d1 tanγ 1= s/π d1 π d1 s γ 1 d1 γ 1 分度圓直徑和模數(shù)均為標準值，因此導程角的選擇也 受到限制 。 蝸桿機構 蝸桿蝸輪的正確嚙合條件 : 蝸桿機構的交錯角一般為 90。 ，因此，蝸桿的導程角和蝸輪的 螺旋角應相等， γ1 = β2 。 mx1 = mt 2 = m αx1 = αt 2 = α γ1 = β2 (∑= 90。 ) t t β 2 β 1 β 1 γ 1 ∑ 蝸桿蝸輪各部分的幾何尺寸可按相關公式進行計算。 蝸桿機構 四、蝸桿機構的特點和應用 優(yōu)點：能實現(xiàn)很大的傳動比， 傳動平穩(wěn)， 可設計成具有自鎖性的機構 。 缺點：機械效率較低， 蝸輪要用耐磨材料制造， 蝸桿承受較大的軸向力。 第十節(jié) 直齒錐齒輪機構 * 錐齒輪機構用來傳遞空間相交軸之間的運動和動力，兩軸間夾角可根據(jù)需要確定，一般為 90。 。 * 錐齒輪的輪齒分布在圓錐上，有直齒和曲線齒之分。 * 圓柱齒輪中的分度圓柱等，在錐齒輪中分別成為 分度圓錐 、齒頂圓錐 、 基圓錐 等。 本節(jié)只簡單介紹 直齒錐齒輪機構 一、直齒錐齒輪齒廓的形成 直齒錐齒輪機構 * 半徑 R與基圓錐錐距相等，且圓心與錐頂重合的圓平面繞基圓錐作純滾動時，其任一半徑 OK展出的曲面稱為 漸開線錐面 。 * 球心在錐頂、半徑為 R的球面，與漸開線錐面的交線稱為 球面漸開線 。 * 球面漸開線是錐齒輪齒廓的理論曲線 。 * 由于球面不能展開，給錐齒輪的設計制造帶來困難，應想辦法加以解決。 * 過分度圓錐母線 OA上的 A點 作垂直于 OA的直線，交圓錐軸 線于 O1點；以 O1為錐頂、 O1A 為母線，作一與球面相切的圓 錐，稱為直齒錐齒輪的 背錐 。 直齒錐齒輪機構 * 將球面漸開線齒廓投影到背錐上，并將背錐展開后的扇形齒輪補齊，稱為錐齒輪的 當量齒輪 。當量齒輪的齒廓即作為直齒錐齒輪的齒廓。 直齒錐齒輪機構 二、直齒錐齒輪的幾何尺寸計算 不等頂隙收縮齒 等頂隙收縮齒 * 直齒錐齒輪的 大端模數(shù) 為標準值，相關參數(shù)也在大端度量。 * 直齒錐齒輪的齒是從大端向小端逐漸收縮的，按頂隙的不同，分為 不等頂隙收縮齒 和 等頂隙收縮齒 兩種類型。 由于等頂隙收縮齒強度較好，應用較多。 直齒錐齒輪機構 三、直齒錐齒輪的嚙合 * 正確嚙合條件 ：兩輪大端的模數(shù)和壓力角分別相等， 兩輪錐距相等、錐頂重合。 * 傳動比除寫成齒數(shù)比之外，還可寫成 i 12 = sinδ2 ／ sinδ1 以及 i 12 = cotδ1 = tanδ2 （ 軸間角為 90。 時）