【正文】 柱面上螺旋線的 導程角 ： 2190 ??? ????167。 511 蝸桿傳動 為使嚙合由 點接觸變?yōu)?線接觸， 蝸輪圓柱表面的直母線 圓弧線。 二 、 蝸桿傳動的類型 圓柱形蝸桿 按蝸桿外形分： 非圓柱形蝸桿： 環(huán)面蝸桿 (b)、錐蝸桿 (c)等。 普通圓柱形蝸桿 (a) 圓弧圓柱形蝸桿 (d) (a) (b) (c)(d) 普通圓柱形蝸桿 阿基米德蝸桿 ZA－最常用 漸開線蝸桿 ZI 法向直廓蝸桿 (延伸漸開線蝸桿 )ZN 錐面包絡圓柱蝸桿 ZK （直母線刀刃加工） 按蝸桿齒廓曲線形狀分： 三、蝸桿傳動 正確嚙合條件（ 阿基米德蝸桿） 主平面 (中間平面 )： 通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面。 在主平面內(nèi)，蝸桿傳動相當于漸開線齒輪和直齒條的嚙合傳動。 正確嚙合條件： mmm ta ?? 2 1??? ?? 21 ta）（ 。 12 90 ???? ???蝸輪蝸桿旋向相同 ! b 1d1p a 2 ?p 1d2a四、蝸桿傳動的主要參數(shù)及尺寸計算 (1) 模數(shù) m ： GB1008888，表 5－ 8。 (2) 壓力角 α α= 20176。 —— 標準值。 25176。 —— 動力傳動中。 12176。 、 15176。 —— 分度傳動中。 (3) 蝸桿 頭數(shù) Z1和蝸輪齒數(shù) Z2 Z1=1， 2， 4， 6 Z2=27 ~ 80 主要參數(shù) (4) 導程角 γ 1111111 dmzdmzdpzdPtg aZ ??????????tgzmd 11 ??(5) 蝸桿分度圓直徑 d1和 直徑系數(shù) q qZtgmqd / 11 ??? ?，π d 1導 程 P zγ 即使 m、 Z1相同，若 d1不同，則 γ也不同，則加工蝸輪的滾刀就不同。所以為避免滾刀的數(shù)目太多，規(guī)定蝸桿分度圓直徑標準化，并與模數(shù)相匹配。令： qmd ?1—— 蝸桿的 直徑系數(shù) 尺寸計算 蝸桿、蝸輪的齒頂高、齒根高、齒全高、齒頂圓直徑、齒根圓直徑可用直齒輪公式計算。 ,1 ** ?? ch a標準中心距： )(21)(21 221 Zqmdda ????1212112122112 ddtgdddtgdZZi ?????????mdmchddmdmhddmqdafa a)(2221111111?????????????，mdmchddmdmhddmZdafa a)(222,22222222?????????????五、蝸輪轉向判別及相對滑動速度 vs d1vv vs1?2P2v2d1B蝸輪轉向判別 ——左右手螺旋定則 相對滑動速度 vs 1111c o s1 0 0 060c o s vndvvs ???? ??? vs的大小，對蝸桿嚙合的潤滑及磨損和膠合有較大的影響。 首先看蝸桿的旋向，左旋伸左手，右旋伸右手，四指沿蝸桿運動方向，拇指的反向即為蝸輪圓周速度方向。 六、特點 優(yōu)點： (1) i大，機構緊湊。 (2) 傳動平穩(wěn)、無噪音。 (3) 反行程時可自鎖，安全保護（起重機）。 缺點： (1) 輪齒間相對滑動速度較大，易磨損。 (2) 效率較低 ,自鎖蝸桿 η50％ 。 (5) 成本較高 。蝸桿：鋼，蝸輪：青銅 。 (3) 傳遞功功率較小。 (4) 蝸桿的軸向力大。 一、圓錐齒輪傳動概述 (4) 按分度圓錐面和齒廓面的交線分，圓錐齒輪有直齒、斜齒 及曲齒（圓弧齒、螺旋齒）等多種形式。其中直齒圓錐齒 輪最常用。 167。 512 圓錐齒輪傳動 (1) 輪齒展布在圓錐面上，“圓柱” → “圓錐”；如分度圓錐、 齒頂圓錐、齒根圓錐等。 (2) 輪齒大端高、厚，小端矮、簿！尺寸計算以大端為準，即大端的參數(shù)為標準值 ！如 m、 a、 ha*和 c*等均定義在大端且為標準值。 (3) 圓錐齒輪用于傳遞兩相交軸間的運動和動力；常用 Σ=90176。 ，也可采用 Σ≠90176。 的圓錐齒輪傳動。 1 、特點 二、直齒圓錐齒輪齒廓的 形成 一圓平面 S（發(fā)生面），與基圓錐相切，圓平面中心與錐頂 O相重合。當 S沿基圓錐作純滾動時， S上任一條 OB在空間展出漸開線 AB，并與以 O為球心半徑為 R 的球面的交線為球面漸開線。該曲面為圓錐齒輪的齒廓曲面。 應用 直齒 圓錐齒輪： 由于設計、制造、安裝方便，應用最廣。 斜齒圓錐齒輪：傳動較平穩(wěn)，設計較簡單。 曲齒圓錐齒輪： 傳動平穩(wěn)、承載能力強，用于高速重載。 三、直齒圓錐齒輪的背錐 圓錐齒輪的理論齒廓為 :球面漸開線 —— 無法展開為平面漸開線。 圓錐齒輪的實際齒廓為 :背錐面漸開線 —— 便于設計制造。 背錐 (或輔助圓錐 ) 過 A點作 OA的垂線，交軸線于 O1點，以 O1O為軸線， O1A為母線的圓錐稱為該圓錐齒輪的背錐。 背錐與球面切于 A點， 39。39。 , AFAFAEEA ??所以背錐的齒形與球面上 的齒形接近，可以替代。 背錐嚙合 錐齒輪 (球面漸開線 )嚙合 ∴ 若將背錐展成平面 ， 則得一個扇形齒輪 。 再將扇形齒輪所缺部分補全成一個完整的圓柱直齒輪 ， 稱當量圓柱齒輪 。 當量齒輪以錐齒輪大端的 m、a、 ha*和 c*為參數(shù) ， 其分度半徑rv等于背錐的錐頂距 (分度圓錐頂?shù)酱蠖说木嚯x OP)。 當量齒輪齒數(shù) Zv稱為當量齒數(shù) 。 直齒圓錐齒輪的 當量齒輪 ?? c o s2/c o s/ Z mrr v ??2/vv Z mr ??c o s/ZZ v ?不根切的最小齒數(shù)： ?c o sm i nm i n vZZ ?r 2O 1O 2BOAO 1PN 2PN 1 r v1O 1r v 2? 1r1? 2?? 2? 1四、直齒圓錐齒輪的嚙合傳動和幾何尺寸計算 正確嚙合條件： —— 圓錐齒輪大端的模 數(shù)和壓力角分別相等。 連續(xù)傳動的條件： 重合度大于 1，重合度可按當量齒輪進行計算。 傳動比： 21 mm ?21 ?? ?Σ=δ1+δ2 以大端為標準值，規(guī)定： c*= , ha*=1 ,α =20o 22212 zzmR ??錐頂距： 其他幾何尺寸見表 510。 2121121212122112190s i ns i n????????tgtg，irrzzi?????????時當，?幾何尺寸 ? a 2? 2ha2b? ? 2d a 2r 2Pr1d a 2hf2? a 2ha2hf2? a 2? f 2d 2? f 1hf1da1? a 1? f 1? 1? a 1ha1R? f 2O? f 2? a 2Rb? f 2??? ? 176。hf1? f 1?? 1? a 1da1d1ha1? a 1? f 1? a 2? 2ha2b? ? 2d a 2r 2Pr1d a 2hf2? a 2ha2hf2? a 2? f 2d 2? f 1hf1da1? a 1? f 1? 1? a 1ha1R? f 2O? f 2? a 2Rb? f 2??? ? 176。hf1? f 1?? 1? a 1da1d1ha1? a 1? f 1等頂隙收縮齒： 分度圓錐與齒根圓錐的錐頂為兩軸線的交點 O；而齒頂圓錐的錐頂不通過 O點；一輪齒頂 圓錐的母線平行于另一輪齒根圓錐的母線。 從有利于提高輪齒的承載能力和刀具壽命，有利于儲油潤滑的角度出發(fā)，根據(jù)國家規(guī)定，現(xiàn)多采用等頂隙圓錐齒輪傳動。 直齒圓錐齒輪分等頂隙收縮齒和不等隙收縮齒。 ? a 2? 2ha2b? ? 2d a 2r 2Pr1d a 2hf2? a 2ha2hf2? a 2? f 2d 2? f 1hf1da1? a 1? f 1? 1? a 1ha1R? f 2O? f 2? a 2Rb? f 2??? ? 176。hf1? f 1?? 1? a 1da1d1ha1? a 1? f 1本 章 要 點 齒輪傳動的基本理論：齒廓嚙合基本定律 ， 漸開線的形成 、 方程 、 性質 ， 漸開線齒廓的嚙合特點 。 圓柱直齒輪傳動：尺寸計算 ， 嚙合過程 ， 正確嚙合條件 ， 連續(xù)傳動條件 ， 切齒原理 ， 根切現(xiàn)象 ， 最少齒數(shù) ， 變位齒輪 ， 變位齒輪傳動類型及 xmin。 平行軸斜齒輪傳動：齒廓形成原理 ， 端面和法面參數(shù)的關系 ， 正確嚙合條件 ， 尺寸計算 ， 重合度計算 ， 當量齒輪和當量齒數(shù) ， 傳動特點 。 交錯軸斜齒輪傳動：嚙合特點，正確嚙合條件，中心距計算，轉向判別。 蝸桿傳動：嚙合特點，正確嚙合條件，導程角 g1的計算， d、 a、 i12的計算式，轉向判別。 直齒圓錐齒輪傳動：嚙合特點，正確嚙合條件，背錐，當量齒輪及當量齒數(shù)，傳動比 i12等的計算。 橢圓齒輪 直齒圓柱齒輪 外嚙合 齒輪齒條 內(nèi)嚙合 斜齒圓柱齒輪 外嚙合 齒輪齒條 內(nèi)嚙合 人字齒圓柱齒輪 圓錐齒輪傳動 直齒 曲齒 斜齒 交錯軸齒輪傳動 斜齒圓柱 蝸桿蝸輪 準雙曲圓錐 齒輪各部分名稱 返回 齒廓的仿形加工原理 圓盤銑 指狀銑 齒廓 插齒加工 —— 插齒機 齒廓 梳齒加工 —— 梳齒機 齒廓 滾齒加工 —— 滾齒機 直齒輪齒廓曲面 斜齒輪齒廓曲面 斜齒輪端面和法面 銑切斜齒廓 蝸桿傳動 環(huán)面蝸桿