【正文】 圓 兩輪嚙合時(shí)：節(jié)圓 基圓錐 齒頂圓錐 分度圓錐 齒根圓錐 節(jié)圓錐 分度圓錐角 :齒輪的分度圓錐母線與軸線所夾的角。 大、小錐齒輪的分度圓錐角分別用 和 表示。 2?1?121212122112 s i ns i ns i ns i n?????? ?????RRrrzzi圓錐齒輪傳動(dòng)的 傳動(dòng)比 為 如果 ∑ =900 12 c o tt a n ?? ??i一、傳動(dòng)比與分度圓錐角 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 二、圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) 圓錐齒輪的背錐 一圓錐與大端球面相切，切線正好是圓錐齒輪的分度圓， 稱該圓錐為錐齒輪的背錐。 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 將球面漸開線齒形投影到背錐上，背錐上的齒形與大端上的齒形十分接近，因此可近似地用背錐上的齒形來代替圓錐齒輪大端的齒形。 圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪 二、圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪 二、圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 將背錐展開，得一扇形齒輪，該扇形齒輪的齒數(shù)等于圓錐齒輪的齒數(shù)，模數(shù)與壓力角等于圓錐齒輪大端的模數(shù)與壓力角。 將該扇形齒輪補(bǔ)圓后得到的齒輪稱為圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪。 設(shè)當(dāng)量齒輪的齒數(shù)為 Zv，分度圓半徑為 rv。 當(dāng)量齒輪的半徑為 2vvmzr ??? co s2co smzrrv ??當(dāng)量齒數(shù)為 ?co svzz ?22v211v1 co s,co s ??zzzz ??二、圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 三、錐齒輪的參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及嚙合特點(diǎn) 一對(duì)圓錐齒輪正確嚙合的條件為 21 mm ? ??? ?? 21 RRR ?? 21為了避免根切，圓錐齒輪不出現(xiàn)根切的錐小齒數(shù)為 ?co sv m i nm i n zz ??co sv zz ? 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 直齒圓錐齒輪可分為： （ 1） 不等頂隙圓錐齒輪：齒頂圓錐 、 齒根圓錐和分度圓錐相交于同一錐點(diǎn) 。 （ 2） 等頂隙圓錐齒輪：齒根圓錐和分度圓錐相交于同一錐點(diǎn)；齒頂圓錐的錐點(diǎn)在另一處 右圖是不等頂隙圓錐齒輪 還是等頂隙圓錐齒輪 ？ 三、錐齒輪的參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及嚙合特點(diǎn) 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) mzd ??co s2 ahdd a ???c o s2 f1 hdd f ??mhh *aa ?mchh )( **af ??Rh ff a r c tg??Rh aa a r c tg??幾何尺寸 aa ??? ?? ff ??? ???a B R df da ? d ?f ha hf ?a ?f 三、錐齒輪的參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及嚙合特點(diǎn) 第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 一、蝸桿傳動(dòng)及特點(diǎn) 二、蝸桿傳動(dòng)的類型 四、幾何尺寸計(jì)算 三、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸 1 ω1 蝸桿 2 ω2 蝸輪 一、蝸桿傳動(dòng)及特點(diǎn) 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 一、蝸桿傳動(dòng)及特點(diǎn) 蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的 ,常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一般情況下兩軸的軸線相互垂直交錯(cuò)，交錯(cuò)角為 90176。 。 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn) —— 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)比較緊湊，單級(jí)傳動(dòng)就可以得到很大的傳動(dòng)比 。 蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)噪聲小。 缺點(diǎn) —— 蝸桿與蝸輪嚙合傳動(dòng)時(shí)齒面滑動(dòng)速度較大，齒面磨損較嚴(yán)重，發(fā)熱大，傳動(dòng)效率較低，故不適用于大功率長(zhǎng)期連續(xù)工作。 一、蝸桿傳動(dòng)及特點(diǎn) 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 動(dòng)力傳動(dòng) 分度傳動(dòng) 二、蝸桿傳動(dòng)的類型 圓柱面蝸桿傳動(dòng) 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 錐面蝸桿傳動(dòng) 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 三、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸 主 截 面： 通過蝸桿軸線并垂直蝸輪軸線的平面 兩個(gè)概念： 蝸桿軸面 蝸輪端面 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1．蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) （ 1）模 數(shù)： 蝸桿的軸面模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相 等，且應(yīng)該取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。 ma1=mt2=m （ 2）壓力角： 阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)的壓力角的標(biāo)準(zhǔn) 值為 20176。 三、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (3) 蝸桿頭數(shù)和傳動(dòng)比 蝸桿頭數(shù)應(yīng)根據(jù)要求的傳動(dòng)比并考慮效率來選定，推薦取 z1 = 6 。 122121zznni ?????傳動(dòng)比為 111111t a ndmzdmzdpz a ???????mdtgzq 11 ???mqd ?1（ 5）中心距 a )(2)(21 221 zqmdda ????特性系數(shù) (4) 導(dǎo)程角 γ 、 蝸桿分度圓直徑 d1和蝸桿的直徑系數(shù) q 三、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2．正確嚙合條件 ??????????t2a1t2a1 mmm主截面內(nèi)相當(dāng)于齒條齒輪的嚙合 二者同向 三、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ω 1 ω 1 1 2 p 1 2 p 右旋蝸桿： 伸出右手 ， 四指順蝸桿轉(zhuǎn)向 ， 則蝸輪的 切向速度的方向與拇指指向相反 。 確定蝸輪的轉(zhuǎn)向： 左旋蝸桿： 用左手判斷 ， 方法一樣 。 ω 2 ω 2 v2 v2 判別蝸輪方向 ?1 2 1 1 1 1 2 2 2 1 2 ?1 ?1 ?1 ?1 ?2 ?2 ?2 ?2 ?2 三、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 側(cè)視方向的判別 三、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸 第十二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 序號(hào) 名 稱 代號(hào) 計(jì) 算 式 說 明 1 蝸桿頭數(shù) z1 根據(jù)表 79選標(biāo)準(zhǔn)值 2 蝸輪齒數(shù) z2 結(jié)果要圓整， i為減速比 3 模數(shù) m 根據(jù)強(qiáng)度和表 79選標(biāo)準(zhǔn)值 4 壓力角 =20176。 標(biāo)準(zhǔn)值 5 蝸桿分度圓直徑 d1 根據(jù)強(qiáng)度和表 71選 6 蝸桿直徑系數(shù) q 7 蝸桿分度圓導(dǎo)程角 γ 與蝸輪螺旋角 β 相等 8 蝸輪分度圓直徑 d2 9 蝸桿齒頂圓直徑 da1 齒頂高系數(shù) ha*=1(正常齒 ) ha*=(短齒 ) 10 蝸桿齒根圓直徑 df1 頂隙系數(shù) c*= 或 11 蝸輪齒頂圓直徑 da2 即中間平面內(nèi)蝸輪齒頂圓直徑 12 蝸輪齒根圓直徑 df2 13 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a ? ?12 izz ?mdq 1?qzdmztg 11 1 ???22 mzd ?mhdd aa *11 2??mchdd af )(2 **11 ???mhdd aa *22 2??mchdd af )(2 **22 ???)(21 21 dda ??齒輪嚙合基本定律 直齒圓柱齒輪的嚙合原理 直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 變位齒輪的基本概念 斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪概念 圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪概念 圓錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算 蝸桿傳動(dòng)的基本概念與幾何尺寸計(jì)算 本章重點(diǎn)