【正文】 ntpmp ??三、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計算公式 * ? 第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu) d ?d ?co s/nt zmzm ?bd tb co s ?dd ?ah t*atn*ana mhmhh ??t*t*atn*n*anf )()( mchmchh ????fhh ah fh??hadn*ant*ata )2c o s/()2(2 mhzmhzhdd a ?????? ?n*n*ant*t*atff )2c o s/()22(2 mchzmchzhdd ???????? ?fdt*tn*n mcmc ??c o s2/)(2/)( n2121 mzzdd ???分度圓直徑 基圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 頂 隙 中心距 c = c a a = 三、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計算公式 第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 四、斜齒輪傳動的正確嚙合條件 第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu) n2n1 mm ?t2t1 mm ?n2n1 ?? ? t2t1 ?? ?21 ?? ??或 或 ( “”代表旋向相反） B2 B1 B2 B2 B2 B1 B1 B1 B’1 B B B’1 B ?L ?b 五、重合度計算 βabt12 ??? ?????pBBLbtbbtβ /t a n/ pBpL ?? ?? Δ 法向重合度 ? ?)t a n( t a n)t a n( t a nπ2 1 ta t 22ta t 11bt21a ˊˊ ????? ????? zzpBB 端面重合度 第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu) ? r p n n a 0 ? ??c o s,2rarbba???vn zmr21c o s 2????六、當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù) p 第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu) zmr t21??3v c o s/zz ?. 把斜齒輪的法面齒形按齒距分布在以 ?為半徑的分度圓 上，得到的假想 直齒圓柱齒輪。 第十一節(jié) 圓錐齒輪機構(gòu) 將球面漸開線齒形投影到背錐上，背錐上的齒形與大端上的齒形十分接近，因此可近似地用背錐上的齒形來代替圓錐齒輪大端的齒形。 第十二節(jié) 蝸桿傳動機構(gòu) 優(yōu)點 —— 蝸桿傳動的傳動比大，結(jié)構(gòu)比較緊湊，單級傳動就可以得到很大的傳動比 。 ω 2 ω 2 v2 v2 判別蝸輪方向 ?1 2 1 1 1 1 2 2 2 1 2 ?1 ?1 ?1 ?1 ?2 ?2 ?2 ?2 ?2 三、蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸 第十二節(jié) 蝸桿傳動機構(gòu) 側(cè)視方向的判別 三、蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸 第十二節(jié) 蝸桿傳動機構(gòu) 序號 名 稱 代號 計 算 式 說 明 1 蝸桿頭數(shù) z1 根據(jù)表 79選標(biāo)準(zhǔn)值 2 蝸輪齒數(shù) z2 結(jié)果要圓整， i為減速比 3 模數(shù) m 根據(jù)強度和表 79選標(biāo)準(zhǔn)值 4 壓力角 =20176。 ma1=mt2=m （ 2）壓力角： 阿基米德圓柱蝸桿傳動的壓力角的標(biāo)準(zhǔn) 值為 20176。 當(dāng)量齒輪的半徑為 2vvmzr ??? co s2co smzrrv ??當(dāng)量齒數(shù)為 ?co svzz ?22v211v1 co s,co s ??zzzz ??二、圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) 第十一節(jié) 圓錐齒輪機構(gòu) 三、錐齒輪的參數(shù)、幾何尺寸計算及嚙合特點 一對圓錐齒輪正確嚙合的條件為 21 mm ? ??? ?? 21 RRR ?? 21為了避免根切，圓錐齒輪不出現(xiàn)根切的錐小齒數(shù)為 ?co sv m i nm i n zz ??co sv zz ? 第十一節(jié) 圓錐齒輪機構(gòu) 直齒圓錐齒輪可分為： （ 1） 不等頂隙圓錐齒輪：齒頂圓錐 、 齒根圓錐和分度圓錐相交于同一錐點 。斜齒輪的主要優(yōu)缺點都與螺旋角有關(guān)， 越大優(yōu)點越顯著，缺點也越突出。 二、斜齒輪的基本參數(shù) 第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 螺旋線的切線與齒輪軸線夾角為螺旋角。 指狀銑刀 盤狀銑刀 第六節(jié) 漸開線圓柱齒輪的加工及其根切現(xiàn)象 一、漸開線齒輪輪齒的加工 ：利用一對齒輪 （ 或齒輪與齒條 ） 相互嚙合 時其齒廓曲線互為包絡(luò)線的原理來切齒的 。 重合度的討論 1) 理論上重合度等于 1就能保證連續(xù)傳動 ,實際上 ?a值應(yīng)大于或等于 1。 分度圓上的壓力角是標(biāo)準(zhǔn)值。 一、齒輪基本尺寸的名稱和符號 第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸的計算 i?i?brivi?任意圓直徑與基圓直徑關(guān)系 ???? co sco s zpddzp bb ???基圓齒距與分度圓齒距關(guān)系 ?c o spp b ??c o sdd b ???c o sc o srrrrbiib??iib dd ?c o s?注意壓力角的表示方法：常用基圓半徑與某圓半徑對應(yīng)的圓心角。 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 一、漸開線的形成、特性及漸開線方程 1）發(fā)生線在基圓上滾過的長度等于 基圓上被滾過的弧長 2）漸開線上的法線與基圓相切 3） 基圓之內(nèi)沒有漸開線 4）漸開線形狀與基圓大小有關(guān) 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 一、漸開線的形成、特性及漸開線方程 ANKN ?A1 B1 N1 B0 A0 A2 N2 B2 0 A1B1=A2B2=A0B0 A1N1+ N1B1 =A0N1+N1B0=A0B0 A2N2+ N2B2 =A0N2+N2B0=A0B0 5）兩條漸開線之間的公法線處處相等 兩條漸開線之間的公法線可以是反向，也可以是同向。 第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律 一、齒廓嚙合的基本定律 問題： 如果齒輪 1勻速轉(zhuǎn)動，那么齒輪 2是否勻速轉(zhuǎn)動？ 齒廓嚙合的基本定律： 一對齒輪嚙合時，其瞬時傳動比等于嚙合齒廓接觸點處公法線分連心線所成二段線段的反比。 121221OPiOP????兩齒輪的瞬時傳動比為： o1 o2 ?1 ?2 齒廓 1 齒廓 2 N1 P N2 K 第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律 一、齒廓嚙合的基本定律 o1 o2 ?1 ?2 齒廓 1 齒廓 2 N1 P N2 K 第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律 一、齒廓嚙合的基本定律 a)若兩齒輪為定傳動比： P必為定點 b)若兩齒輪為變傳動比： P為非定點 ， 節(jié)點的平面軌跡是非圓曲線 因此剛才所提問題的答案為： 節(jié)點 — P點 。 A‘1 A’2 第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性 一、漸開線的形成、特性及漸開線方程 ?k Fn vk ?k ?k rk 3. 漸開線方程 注意： ?K 常用 ?KON表示 ,以后常用。 一、齒輪基本尺寸的名稱和符號 第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸的計算 Z : 齒輪整個圓周上輪齒的總數(shù)。 分度圓 :齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓 ,設(shè)計的參考圓。 ??max= 第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 二、漸開線齒輪的連續(xù)傳動條件 3) 重合度的數(shù)值分析： 設(shè) ?=,則有 B1B2= B2D=Pb， DB1=0. 3Pb B1C=Pb， CB2=0. 3Pb CD= B2C,DB1:雙齒嚙合區(qū) ,30% CD段 :單齒嚙合區(qū) ,70% 第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 二、漸開線齒輪的連續(xù)傳動條件 三、齒廓嚙合的相對滑動 N2