【正文】 T1為小齒輪的轉(zhuǎn)矩， u 為齒數(shù)比 ψ d 為齒寬系數(shù)，（表 6— 10） ZE 為材料的彈性系數(shù)（表 6— 8） b 為輪齒的接觸寬度， mm。 [σ H]為許用接觸應力（式 6— 51）； d1為小齒輪分度圓直徑 mm. 設計公式為 : 74 校核公式為： FSaFanF YYmbdKT ][11 ?? ?? 設計公式為： FSaFadnYYZYKTm][cos21213???? ???計算時應將 111][FSaFaYY? 和 222][FSaFa YY?中較大者代入上式計算。并將計算結(jié)果法面模數(shù) mn按表6— 1中選取標準值。 式中齒形系數(shù) YFa和應力修正系數(shù) Ysa，應按斜齒輪的當量齒數(shù) ZV由表 6— 9中查取。 [б F]為許用彎曲應力。 75 直齒圓錐齒輪傳動 一 .直齒圓錐齒輪傳動的特點及其齒廓曲面的形成 ： 圓錐齒輪機構(gòu)是用來傳遞 空間兩相交軸 之間運動和動力的一種齒輪機構(gòu)，其輪齒分布在 截圓錐體 上，齒形從大端到小端逐漸變小。圓柱齒輪中的有關圓柱均變成了圓錐。為計算和測量方便，通常取 大端 參數(shù)為標準值。 一對圓錐齒輪兩軸線間的夾角 Σ 稱為 軸角 。其值可根據(jù)傳動需要任意選取，在一般機械中，多取 Σ ＝ 90176。 。 圓錐齒輪 直齒圓錐齒輪： 斜齒圓錐齒輪 ： 曲齒圓錐齒輪 ： 由于設計、制造、安裝方便，應用最廣 介于兩者之間，傳動較平穩(wěn)，設計較簡單 傳動平穩(wěn)、承載能力強，用于高速，重載傳動 直齒圓錐齒輪傳動 運動演示 曲齒圓錐齒輪傳動 運動演示 76 直齒圓錐齒輪齒廓的形成 如圖，一個圓平面 S與一個基圓錐切于直線 OC，圓平面半徑與基圓錐錐距 R 相等，且圓心與錐頂重合。當圓平面繞圓錐作純滾動時，該平面上任一點 B將在空間展出一條漸開線 AB。漸開線必在以 O 為中心、錐距 R 為半徑的球面上，成為 球面漸開線。 77 78 二、錐齒輪傳動的基本參數(shù)和幾何尺寸計算 基本參數(shù)和正確嚙合條件 直齒圓錐齒輪傳動的基本參數(shù)及幾何尺寸是以輪齒大端為標準的。規(guī)定錐齒輪 大端 模數(shù)，與壓力角 為標準值。 正確嚙合條件 ： 圓錐齒輪 大端 的模數(shù)和壓力角分別相等，且 錐距相等， 錐頂重合 兩軸夾 角mmm??????212121?????分度圓直徑分別為： d1=2Rsinδ 1 d2=2Rsinδ 2 79 1212122112 s ins in???? ????zzddi錐齒輪的傳動比： ?9021 ???? ??2112122112 ???? tgc t gzzddi ?????幾何尺寸計算 不等頂隙收縮齒圓錐齒輪的分度圓錐、齒頂圓錐和齒根圓錐的錐頂都重合， 因此頂隙從大端到小端逐漸縮小。 等頂隙收縮齒的頂隙從大端到小端保持不變 在這種傳動中，兩輪的分度圓錐和齒根圓錐的錐頂重合于一點，但兩輪的齒頂圓錐的母線各自平行于與之嚙合的圓錐齒輪的齒根圓錐的母線，所以其錐頂不再重合于一點。 80 其主要幾何尺寸計算公式列于表 6— 15中。 81 三、直齒圓錐齒輪傳動的強度計算 受力分析 圓周力方向：主動輪上 Ft與其回轉(zhuǎn)方向相反，從動輪上Ft與其回轉(zhuǎn)方向相同； 徑向力方向：都指向兩輪各自的輪心； 軸向力方向：分別沿各自的軸線指向輪齒的大端。力的大小。 82 齒輪的結(jié)構(gòu)設計及齒輪傳動的潤滑 一 、 齒輪的結(jié)構(gòu)設計 ? 通過強度計算確定出了齒輪的齒數(shù) z、模數(shù) m、齒寬 B、螺旋角 β 、分度圓直徑 d 等主要尺寸。 ? 在綜合考慮齒輪幾何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及經(jīng)濟性等各方面因素的基礎上，按齒輪的直徑大小，選定 合適的結(jié)構(gòu)形式，再根據(jù)推薦的經(jīng)驗數(shù)據(jù)進行結(jié)構(gòu)尺寸計算。 ? 常見的結(jié)構(gòu)形式有 ? 結(jié)構(gòu)設計主要是確定 輪緣，輪輻，輪轂 等結(jié)構(gòu)形式及尺寸大小。 輪輻式結(jié)構(gòu) 實心式 齒輪軸 中型尺寸齒輪結(jié)構(gòu) 小尺寸齒輪結(jié)構(gòu) 大尺寸齒輪結(jié)構(gòu) 腹板式結(jié)構(gòu) 83 當齒輪的齒頂圓直徑 da≤200mm 時，可采用實體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用 鍛鋼 制造。 實體式齒輪 腹板式齒輪 當齒輪的齒頂圓直徑 da=200 — 500mm時，可采用腹板式結(jié)構(gòu)。 這種結(jié)構(gòu)的齒輪多用 鍛鋼 制造。 ：當齒輪的齒頂圓直徑 da500mm時，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常用 鑄鋼或鑄鐵 制造。 輪輻式結(jié)構(gòu) 84 二 、 齒輪的潤滑和效率 潤滑對于齒輪傳動十分重要。潤滑不僅可以減小摩擦、減輕磨損，還可以起到冷卻、防銹、降低噪聲、改善齒輪的工作狀況、延緩齒輪失效、延長齒輪的使用壽命等作用。 (一 )、 潤滑方式 開式及半開式齒輪傳動或速度較低的閉式齒輪傳動，通常采用人工周期性加油潤滑 。通用的閉式齒輪傳動，常采用 浸油潤滑和噴油潤滑 。 (二 )、 潤滑劑的選擇 齒輪傳動常用的潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。 選用時，應根據(jù)齒輪的工作情況（轉(zhuǎn)速高低、載荷大小、環(huán)境溫度等），選擇潤滑劑的粘度、牌號。 齒輪傳動潤滑油粘度薦用值（表 138） 85 (三 )、齒輪傳動效率 閉式齒輪傳動的效率可按下式計算： ? = ?1 ?2 ?3 ?1—— 考慮齒輪嚙合損失的效率。 ?2—— 考慮攪油損失的效率。 ?3—— 軸承的效率 。 當齒輪傳動采用滾動軸承時，計入三種損失后的平均效率 傳動裝置 結(jié)構(gòu)型式 6或 7級閉式傳動 8級閉式傳動 稠油潤滑開式傳動 圓柱的 圓錐的