機(jī)械原理5齒輪機(jī)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-05-10 01:40本頁(yè)面
【正文】 齒輪，齒數(shù) ZV稱當(dāng)量齒數(shù)。 由解析幾何知 ??? 222co s1)co s(rrrba ????nv mZ ??? ??2????????? 2co s2co s22 22 Zmmm rmZ tnnnv ???????? 32 co sco sco sZmmZ nn??????????五、平行軸斜齒輪的變位和幾何尺寸計(jì)算 平行軸斜齒輪在 端面 內(nèi)的幾何尺寸關(guān)系與直齒輪相同。 尺寸計(jì)算 tataatmhdhddZmd??????*22)(co s21)(21 212121 ZZmZZmrra nttt ?????? ?—— 改變螺旋角可湊中心距，無(wú)須變位。 tantat hhZ??? 2*2*m i n s i nco s2s i n2 ??直齒輪最少齒數(shù) 變位 移距相同： nntt mxmx ? ?c o snt xx ?六、平行軸斜齒軸傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： ① 重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高 ② 比直齒輪小，機(jī)構(gòu)更緊湊 ③ 制造成本與直齒輪相同 廣泛應(yīng)用于高速、重載傳動(dòng)中 缺點(diǎn)： FxF?1F有軸向力 ???? 15~8si n ??FF x167。 5— 11 蝸桿機(jī)構(gòu) 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) ： 若將一對(duì)斜齒輪安裝成其軸線既不平行也不相交，就成為交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。 兩輪軸線之間的夾角 ∑ 稱為軸角 軸角 21 ?? ???點(diǎn)接觸，承載能力低 相對(duì)滑動(dòng)速度大，輪齒易磨損。 一、蝸桿蝸輪的形成 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 大小 ?,901Z??? → 蝸桿蝸輪 嚙合特點(diǎn)： 點(diǎn)接觸 ?? ?? 改進(jìn) 線接觸 加工 蝸桿 —— 車削（螺旋線）（軸平面內(nèi)的齒形為直線齒廓的齒條） 蝸輪 —— 與蝸桿相似的滾刀展成切制蝸輪 右旋蝸桿， 頭數(shù) 是從端面上看蝸桿具有的齒數(shù) Z1 蝸桿的中圓柱（分度圓柱） —— 過(guò)齒形中線處的圓柱 在中圓柱上軸向齒厚與齒槽相等 蝸桿分度圓柱面上螺旋線的導(dǎo)程角 ： 2190 ??? ????二、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的分類 按蝸桿形狀分： 圓柱蝸桿機(jī)構(gòu) 環(huán)面蝸桿機(jī)構(gòu) 錐蝸桿機(jī)構(gòu) 按蝸桿齒廓曲線的形狀 阿基米德圓柱蝸桿 漸開(kāi)線圓柱蝸桿 延伸漸開(kāi)線蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 三、蝸桿傳動(dòng) 主平面： 通過(guò)蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面 在主平面內(nèi)，蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪齒條傳動(dòng) 正確嚙合條件： mmm tx ?? 21??? ?? 21 tx2?? ?（螺旋線方向相同、旋向相同） ☆ 判定蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)向： 蝸桿為左旋，蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針 四、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及尺寸計(jì)算 模數(shù) m 壓力角 α α= 20176。 標(biāo)準(zhǔn)值 25176。 動(dòng)力傳動(dòng)中 12176。 、 15176。 分度傳動(dòng) 頭數(shù) Z1 Z1=1， 2， 4， 6 Z2=27~80 螺旋升角 γ （導(dǎo)程角） π d 1導(dǎo) 程 P zγ1111111 dmZdmZdPZdPtg xZ ??????????tgZmd 11 ??直徑系數(shù) q ?tgZqmd 11 ??mqd ?122 mZd ?尺寸計(jì)算 （蝸桿、蝸輪的齒頂高、齒根高、齒全高、齒頂圓直徑、齒根圓直徑可用直齒輪公式計(jì)算） ,1 ** ?? ch a標(biāo)準(zhǔn)中心距： )(21)(21 221 Zqmdda ????12122112 ddZZi ?????五、特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： ① i大，機(jī)構(gòu)緊湊 ② 傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音。 ③ 反行程時(shí)可自鎖，安全保護(hù)（起重機(jī)） 缺點(diǎn)： ① 輪齒間相對(duì)滑動(dòng)速度較大，易磨損。 ② 效率低（最高 70%） ③ 成本較高 蝸桿：鋼，蝸輪：青銅 一、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用 167。 5— 12 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞空間兩相交軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種齒輪機(jī)構(gòu)，其輪齒分布在截圓錐體上，齒形從大端到小端逐漸變小。圓柱齒輪中的有關(guān)圓柱均變成了圓錐。為計(jì)算和測(cè)量方便，通常取大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。 一對(duì)圓錐齒輪兩軸線間的夾角 Σ 稱為軸角。其值可根據(jù)傳動(dòng)需要任意選取，在一般機(jī)械中，多取 Σ ＝ 90176。 。 圓錐齒輪 直齒 圓錐齒輪： 斜齒 圓錐齒輪： 曲齒 圓錐齒輪： 由于設(shè)計(jì)、制造、安裝方便，應(yīng)用最廣 介于兩者之間，傳動(dòng)較平穩(wěn)，設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單 傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)，用于高速，重載傳動(dòng) 二、直齒圓錐齒輪齒廓的形成 如圖，一個(gè)圓平面 S與一個(gè)基圓錐切于直線 OC，圓平面半徑與基圓錐錐距 R 相等，且圓心與錐頂重合。當(dāng)圓平面繞圓錐作純滾動(dòng)時(shí)，該平面上任一點(diǎn) B將在空間展出一條漸開(kāi)線 AB。漸開(kāi)線必在以 O 為中心、錐距 R 為半徑的球面上，成為球面漸開(kāi)線。 三、直齒圓錐齒輪的嚙合傳動(dòng) 正確嚙合條件： 圓錐齒輪大端的模數(shù)和壓力角分別相等，且錐距相等，錐頂重合 連續(xù)傳動(dòng)的條件： 重合度大于 1，重合度可按當(dāng)量齒輪進(jìn)行計(jì)算 傳動(dòng)比： 1212122112 s i ns i n???? ????rrzzi
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