【正文】 運動 返回 1 正確嚙合條件 K1K1’為輪 1相鄰兩齒同側齒廓沿法線的距離； K2K2’為輪 2相鄰兩齒同側齒廓沿法線的距離，為滿足嚙合條件，應使 K1K1’= K2K2’ 22222222222239。22c o sc o s ?????mpddzdzdpKNKNKKbbb????????2111139。11 c osbbbppmpKK???即同理 ???????????????21212211 c osc osmmmmm或 下一頁 2 標準中心距 22211meses ?????)(2 212139。239。1 zzmrrrra ??????齒側間隙：正確安裝時，為零。 因：標準齒輪分度圓的齒厚和齒槽寬相等，又知正確嚙合的一對漸開線齒輪的模數(shù)相等，故 標準中心距 a： 一對標準齒輪分度圓相切時的中心距 。 頂隙 mcc *?注意以下幾個概念的區(qū)別： 分度圓 ,節(jié)圓，分度圓壓力角，節(jié)圓壓力角 若分度圓與節(jié)圓重合，則齒側間隙為 e1s2=0 下一頁 當安裝有誤差時中心距為 a’則： 39。c osc os39。c osc os39。c osc os39。39。39。 2121 ?????? arrrra ????? ?? c o sc o s aa ???所以下一頁 對于內(nèi)齒輪： 2)( 1212zzmrra ?????? c o sc o s aa ???也有對于齒條： ?? ??有下一頁 3 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件 下一頁 考慮齒輪寬度 ， 則直齒輪的齒廓曲面是發(fā)生面在基圓柱上作純滾動時 ， 發(fā)生面內(nèi)一條與軸線平行的直線 KK所展成的曲面 。 直齒輪：嚙合線 → 嚙合面 兩基圓的內(nèi)公切面 嚙合點 → 接觸線，即嚙合面與齒廓曲面的交線。 嚙合特點 : 沿齒寬同時進入或退出嚙合 。 突然加載或卸載 ， 運動平穩(wěn)性差 ， 沖擊 、 振動和噪音大 。 斜直線 KK的軌跡－斜齒輪的齒廓曲面 → 螺旋線漸開面 A K K K β b A A β b － 基圓柱上的 螺旋角 KK線上每一點都產(chǎn)生一條漸開線 ， 其形狀相同而起始點不在同一條母線上 K A 發(fā)生面 基圓柱 發(fā)生面 1 斜齒輪嚙合的共軛齒廓曲面 下一頁 1 2 β b 嚙合面 基圓柱 漸開線螺旋面 K K 齒面接觸線 齒面接觸線始終與 KK線平行并且位于兩基圓的公切面內(nèi)。 下一頁 嚙合特點 : 接觸線長度的變化： 短 → 長 → 短 加載、卸載過程是逐漸進行的 → 傳動平穩(wěn)、沖擊、振動和噪音較小，適宜高速、重載傳動。 在端面內(nèi)，斜齒輪的齒廓曲線為漸開線，相當于直齒圓柱齒輪傳動，滿足定傳動比要求。 下一頁 β 斜齒輪的基本參數(shù) 1） 斜齒輪的螺旋角 將分度圓柱展開 ， 得一矩形 ， 有： tgβ =π d/l 其中 α t為端面壓力角 。 π d π db β b 同理 ， 將基圓柱展開 ，也得一矩形 ， 有： tgβ b=π db/l l 得： tgβ b /tgβ =db/ d ∴ tgβ b = tgβ cosα t =cosα t β 右旋 β 定義 分度圓柱上的螺旋角為斜齒輪的螺旋角 β 。 判別方法 d 左旋 β β 下一頁 B 法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣 ， 取 標準值 。 2） 模數(shù) mn、 mt 將分度圓柱展開 ， 得一矩形 ， pn=ptcosβ 將 pn＝ π mn , pt＝ π mt 代入得： β pt β 可求得端面齒距與法面齒距之間的關系： 斜齒輪的齒面為螺旋漸開面 ， 其法面齒形和端面齒形不一樣 ， 參數(shù)也不一樣 。 切削加工時 ， 刀具沿齒槽方向運動 ， 故法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣 ， 取標準值 。 計算時 ，按端面參數(shù)進行 ， 故應建立兩者之間的關系 。 端面是圓 ， 而法面不是圓 π d mn=mtcosβ n n pn 下一頁 b39。 a39。 c 3） 壓力角 ： αn、 αt 用斜齒條說明： β β 在 △ a’b’c’中 ， 有： ∠ a’b’c=αn 在 △ abc中 , 有： ∠ abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3） 斜齒輪傳動的幾何尺寸 不論在法面還是端面 ， 其齒頂高和齒根高一樣： h*an－法面齒頂高系數(shù)， han*＝ 1 c*n－法面頂隙系數(shù) , c*n＝ 過 c點作輪齒的法剖面 在法面和端面內(nèi)齒高一樣 , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n αn a b c a a’ β αt 下一頁 b B2 B2 斜齒輪傳動的重合度 直齒輪： 斜齒輪： ε 的 增量： △ ε ＝ △ L/pbt 分析圖示直齒輪和斜齒輪在嚙合面進入 嚙合 (B2 B2)和退出嚙合 (B1 B1)的情形。 △ L β b β b B1 B1 ＝ b tgβ b /pbt ＝ ε + △ ε 若 b＝ 100， β ＝ 20° mn＝ 2 則： B1 B1 b B2 B2 L ε ＝ L /pb ε γ ＝ (L+△ L)/pbt ＝ b tgβ /pt △ ε ＝ 下一頁 c d β ρ 斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù) 用盤銑刀加工斜齒輪時，加工沿法面進行，要求斜齒輪法面內(nèi)的齒形與所選銑刀的齒形近可能接近。選擇銑刀組號的依據(jù)是直齒輪的齒數(shù)，因此，有必要知道一個齒數(shù)為 z的斜齒輪法面內(nèi)的齒形與多少個齒的直齒輪的齒形相當，該直齒輪作為選刀號的依據(jù)。 定義： 與斜齒輪法面齒形相當?shù)闹饼X輪，稱為該斜齒輪的當量齒輪，其齒數(shù)稱當量齒數(shù)。 過分度圓 C點作輪齒的法剖面得一橢圓，以 C點曲率半徑 ρ 作為當量齒輪的分度圓半徑。 rv ＝ ρ 得： zv ＝ 2rv /mn 斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)： zmin=zvmincos3β ＝ d/mn cos2β ＝ zmt/ mn cos2β ＝ z/ cos3β a 橢圓長半軸 : a=d/2cosβ 短半軸 : b=d/2 由高數(shù)知， C點的曲率半徑為： b ＝ a2/b =d/2cos2β 若 β=20 ° zvmin =17 zmin=14 n n 齒槽 β 下一頁 β Fn Ft β 斜齒輪的主要優(yōu)缺點 ① 嚙合性能好、傳動平穩(wěn)，噪音小。 ② 重合度大，承載能力高。 ③ zmin zvmin ,機構更緊湊 。 ④ 缺點是產(chǎn)生軸向力，且隨 β 增大而增大， 一般取 β ＝ 8176。 ～ 20176。 。 采用 人字齒輪 ，可使 β ＝ 25176。 ～ 40176。 。 常用于高速大功率傳動中 (如船用齒輪箱 )。 Fs β Ft Fn Fs β β 下一頁 分度圓直徑： d=zmt=z mn / cosβ 中心距： a=r1+r2 可通過改變 β 來調(diào)整 a的大小 。 一對斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件 嚙合處的齒向相同 。 外嚙合 : β 1＝ β 2 mn1=mn2 ， αn1 =αn2 mt1=mt2 ， αt1＝ αt2 一對斜齒輪的正確嚙合條件，除了模數(shù)和壓力角應分別相等外，其螺旋角必須匹配。 = mn (z1+ z2) /2 cosβ 內(nèi)嚙合 ： β 1＝ β 2 下一頁