運(yùn)動(dòng)副及平面機(jī)構(gòu)ppt課件(參考版)
2025-05-06 18:35本頁(yè)面
【正文】 計(jì)算自由度前直接去除虛約束和局部自由度： n=6 pl=7 ph=3 F=3n2plph=1 大篩機(jī)構(gòu) 的自由度 F＝ 3n2PlPH =3?72?91 =2=原動(dòng)件數(shù) 例 4： 課堂練習(xí) 1： 課堂練習(xí) 2： 一、運(yùn)動(dòng)副及其分類 高副 低副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 二、構(gòu)件自由度、運(yùn)動(dòng)副和約束的關(guān)系 總 結(jié) 平面 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 3個(gè)自由度； 空間 內(nèi)自由的構(gòu)件，有 6個(gè) 自由度。PH=1,其自由度為： F=3n2PLPH=3?62?81=1 解： 例 3：計(jì)算圖示某包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度，并 判斷該機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)。 此機(jī)構(gòu)中， G， F為導(dǎo)路重合的兩移動(dòng)副，其中一個(gè)是虛約束； P處的滾子為局部自由度。 分析：注意機(jī)構(gòu)中的 復(fù)合鉸鏈 、 局部自由度 及 虛約束 。 注意： 機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿足，則虛約束將變成有效約束，而使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。若公法線方向不重合，將提供各 2個(gè)約束。 此虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)雖然不起作用，但可以增加構(gòu)件的剛性，改進(jìn)受力，減少磨損，因而在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常出現(xiàn)。 ◆ 計(jì)算中應(yīng)將對(duì)稱部分除去不計(jì)。 F＝ 3??2－ 2?2 － 1＝ 1（ ? ） （ 3） 軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副： 兩構(gòu)件組成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 且軸線重合 ， 只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起約束作用 ， 其余為虛約束 。 （ a） （ b） ◆ 計(jì)算中只計(jì)入一個(gè)移動(dòng)副。 （ 1） 軌跡重合： 連接構(gòu)件上的軌跡和機(jī)構(gòu)上連接點(diǎn)的軌跡重合時(shí) , 引入虛約束 。 A M BN1O 3O虛約束 應(yīng)除去虛約束 ， 即將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件MN及運(yùn)動(dòng)副不計(jì) 。 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)合： 滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加的滾子；軸承中的滾珠。 解 ： 由圖可知 , n=5,
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