平面機構概述ppt課件(參考版)
2025-01-17 15:58本頁面
【正文】 3） 判定機構運動簡圖是否正確。 35 試計算圖示挖土機的自由度，并說明為什么 要配置三個油缸。試分析設計方案是否合理。 DD39。故機構具有確定運動的條件是： 原動件數(shù)目應等于機構的自由度數(shù)目。機構的自由度表明機構具有的獨立運動數(shù)。 31 平面機構具有確定相對運動的條件 F≤0 ，構件間無相對運動，不成為機構。 (1)、兩構件構成多個導路平行的移動副， F=3n 2PLPH =3*32*50 =1 (2)、兩構件組成多個軸線互相重合的轉動副 (3)、機構中存在對傳遞運動不起獨立作用的 對稱部分 28 兩構件構成多個導路 平行的移動副 29 兩構件組成多個軸線 互相重合的轉動副 30 4）、軌跡重合：在機構中，若被聯(lián)接到機構上的構件，在聯(lián)接點處的運動軌跡與機構上的該點的運動軌跡重合時，該聯(lián)接引入的約束是虛約束。 2）、局部自由度 在機構中，某些構件具有 不影響 其它構件運動的自由度 27 3）、虛約束 重復而不起獨立限制作用的約束稱為 虛約束 。 PL個低副： 限制 2PL個自由度 PH個高副： 限制 PH 個自由度 因此，該機構相對于固定構件的自由度數(shù)應為活動構件的自由度數(shù)與引入運動副減少的自由度數(shù)之 差 ，該差值稱為機構的自由度，并以 F表示，
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