機(jī)械原理：平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(ppt48頁)(編輯修改稿)
2025-02-23 12:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題 ：繪制圖示顎式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 分析：該機(jī)構(gòu)有 6個(gè)構(gòu)件和 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 圖 顎式破碎機(jī)構(gòu) 圖 對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例： 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 例：繪制沖床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。 167。 23 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、機(jī)構(gòu)的自由度 自由度 —— 機(jī)構(gòu)或構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。 約束 —— 對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制。 構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，其獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受到約束，自由度將減少。 移動(dòng)副：引入兩個(gè)約束（一個(gè)移動(dòng)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)） 轉(zhuǎn)動(dòng)副：引入兩個(gè)約束（兩個(gè)移動(dòng)） 高副：引入一個(gè)約束，有兩個(gè)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng) + 移動(dòng)。 自由度計(jì)算公式： F=3n2PLPH 式中： n—— 活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目。 PL —— 低副的數(shù)目。 PH —— 高副數(shù)。 例 ：計(jì)算圖中機(jī)構(gòu)的自由度。 解： n=5， PL=7 ， PH=0 F=3n2PL–PH=3 52 70=1 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 F=0（或 F﹤ 0），是靜定（超靜定）桁架。 F＞ 0，當(dāng) F＞主動(dòng)件數(shù)目時(shí)，運(yùn)動(dòng)不確定。 當(dāng) F﹤ 主動(dòng)件數(shù)目時(shí)，不能運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： F＞ 0且當(dāng) F=主動(dòng)件數(shù)目。 三、計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 —— 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
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