機(jī)械原理：平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(ppt48頁)(編輯修改稿)
2025-02-23 12:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 例題 ：繪制圖示顎式破碎機(jī)的運(yùn)動簡圖 分析：該機(jī)構(gòu)有 6個構(gòu)件和 7個轉(zhuǎn)動副。 圖 顎式破碎機(jī)構(gòu) 圖 對應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 例： 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 例：繪制沖床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。 一個作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件具有三個自由度。 167。 23 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、機(jī)構(gòu)的自由度 自由度 —— 機(jī)構(gòu)或構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目。 約束 —— 對獨(dú)立運(yùn)動的限制。 構(gòu)件組成運(yùn)動副后，其獨(dú)立運(yùn)動受到約束，自由度將減少。 移動副：引入兩個約束（一個移動、一個轉(zhuǎn)動） 轉(zhuǎn)動副：引入兩個約束（兩個移動） 高副：引入一個約束，有兩個自由度，轉(zhuǎn)動 + 移動。 自由度計算公式： F=3n2PLPH 式中： n—— 活動構(gòu)件的數(shù)目。 PL —— 低副的數(shù)目。 PH —— 高副數(shù)。 例 ：計算圖中機(jī)構(gòu)的自由度。 解： n=5， PL=7 ， PH=0 F=3n2PL–PH=3 52 70=1 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 F=0（或 F﹤ 0），是靜定（超靜定）桁架。 F＞ 0，當(dāng) F＞主動件數(shù)目時，運(yùn)動不確定。 當(dāng) F﹤ 主動件數(shù)目時，不能運(yùn)動。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件： F＞ 0且當(dāng) F=主動件數(shù)目。 三、計算自由度時應(yīng)注意的問題 —— 兩個以上的構(gòu)件在同一處用轉(zhuǎn)動副連接。
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