鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 06:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 用多組機(jī)構(gòu)來消除運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。 167。 5— 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) 兩組車輪采用錯(cuò)列裝置防止從動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)的不確定現(xiàn)象的示例，利用左右兩組車輪的曲柄相錯(cuò) 90176。 的方法，保證了車輪的正常回轉(zhuǎn)。 補(bǔ)充知識(shí)：反平行四邊形機(jī)構(gòu) ? 定義： 相對(duì)兩桿長(zhǎng)度相等，但彼此不平行。 ? 特點(diǎn)： 兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，且角速度不相等。 返回 返回 ? 車門啟閉機(jī)構(gòu) 167。 5— 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) 車門啟閉機(jī)構(gòu)，應(yīng)用反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。 － 連架桿均為搖桿 例 : 門式起重機(jī) 的變速機(jī)構(gòu) : CD(桿 3)為原動(dòng)件 , 懸掛重物的E 點(diǎn)在連桿上 →保持 E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡在近似水平線上。 （平移貨物 →平穩(wěn)、減小能量消耗） 雙搖桿機(jī)構(gòu) 167。 5— 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) 3．雙搖桿機(jī)構(gòu) 具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿可以分別為主動(dòng)件，當(dāng)連桿與搖桿成一直線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。 167。 5— 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) 利用雙搖桿機(jī)構(gòu)的自卸翻斗裝置。 167。 5— 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) 港口用起重機(jī)也采用了雙搖桿機(jī)構(gòu)。 167。 5— 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) 采用雙搖桿機(jī)構(gòu)的飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)。 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化 車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化 風(fēng)扇搖頭 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化型式： ? 改變構(gòu)件形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸 ? 改變運(yùn)動(dòng)副尺寸 ? 選不同構(gòu)件作為機(jī)架（倒置） –鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) –曲柄滑塊機(jī)構(gòu) –雙滑塊機(jī)構(gòu) ? 運(yùn)動(dòng)副元素的逆換 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)曲柄的條件： (1) 最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和； (2) 最短桿為連架桿。 選任一桿為機(jī)架，都能實(shí)現(xiàn)完全相同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，這稱為運(yùn)動(dòng)的可逆性。 在一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)中，選取不同的構(gòu)件作機(jī)架，以獲得輸出構(gòu)件與輸入構(gòu)件間不同的運(yùn)動(dòng)特性。這一方法稱為連桿機(jī)構(gòu)的倒置。 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 167。 5— 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化成偏心輪機(jī)構(gòu)。 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化 曲柄滑快機(jī)構(gòu)演化 ? 應(yīng)用 ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ? 鋸木機(jī) ? 縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu) 返回 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化 返回 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化 當(dāng)以構(gòu)件 3為機(jī)架時(shí)，可演化成移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，圖示壓水機(jī)就是實(shí)例 AB123432A41BAB123432A41BAB123432A41B返回 167。 5— 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) 連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看成由改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件的位置演化而成。 第八章 平面連桿機(jī)構(gòu) (planar linkage) 牛頭刨床 167。 5— 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) 167。 5— 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu) ? 演化四桿機(jī)構(gòu) 的應(yīng)用 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 需要掌握的機(jī)構(gòu) 二、 含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) → 滑塊 擺動(dòng) 例： 擺動(dòng)式內(nèi)燃機(jī)、自卸貨車 → 滑塊 固定 例： 抽水唧筒、抽油泵 → 滑塊 移動(dòng)＋擺動(dòng) 例： 刨床、插床、油泵 → 滑塊 移動(dòng) 例： 活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī) C A B C A B C A B C A B 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 搖塊機(jī)構(gòu) 定塊機(jī)構(gòu) 三、 含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) →兩個(gè)移動(dòng)
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