平面機(jī)構(gòu)的力分析ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 01:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 orthwest Aamp。F University二、 質(zhì)量代換法 (課程設(shè)計(jì)中講 )2）靜代換：在一般工程計(jì)算中，為方便計(jì)算而進(jìn)行的僅滿足前兩個(gè)代換條件的質(zhì)量代換方法。v取通過(guò)構(gòu)件質(zhì)心 S 的直線上的兩點(diǎn) B、 C為代換點(diǎn)，有：vB及 C可同時(shí)任意選擇，為工程計(jì)算提供了方便和條件；v代換前后轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Js有 誤差，將產(chǎn)生慣性力偶矩的誤差：第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析Northwest Aamp。F University第四節(jié) 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析 當(dāng)機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的慣性力確定后，即可根據(jù)機(jī)構(gòu)所受的外力（包括慣性力）來(lái)確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中的反力和需要加在該機(jī)構(gòu)上的平衡力。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副中的反力對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)是內(nèi)力，因此必須把機(jī)構(gòu)拆成若干桿組進(jìn)行逐個(gè)分析，最終獲得機(jī)構(gòu)力分析的結(jié)果。但為了使得所有的未知因素都可以求出，必須使得所拆得的桿組必須是 靜定 的。一、構(gòu)件組的靜定條件 對(duì)構(gòu)件列出的獨(dú)立的平衡方程數(shù)目等于所有力的未知要素?cái)?shù)目。顯然構(gòu)件組的靜定特性與構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目有關(guān)。第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析Northwest Aamp。F University一、構(gòu)件組的靜定條件平面運(yùn)動(dòng)副中的反力所涉及的未知要素（不考慮摩擦）：R （ 不計(jì)摩擦）①① 轉(zhuǎn)動(dòng)副：反力大小和方向未知，作用轉(zhuǎn)動(dòng)副：反力大小和方向未知，作用點(diǎn)已知，點(diǎn)已知， 兩兩 個(gè)未知數(shù)個(gè)未知數(shù)R（（ 不計(jì)摩擦）不計(jì)摩擦）②② 移動(dòng)副：反力作用點(diǎn)和大小未知移動(dòng)副：反力作用點(diǎn)和大小未知，方向已知，方向已知， 兩兩 個(gè)未知數(shù)個(gè)未知數(shù)OnnC ③③ 平面高副：反力租用點(diǎn)及方向已知平面高副：反力租用點(diǎn)及方向已知，大小未知，大小未知， 一一 個(gè)未知數(shù)個(gè)未知數(shù)R（不計(jì)摩擦）不計(jì)摩擦）第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析Northwest Aamp。F University總結(jié)以上分析的情況：① 轉(zhuǎn)動(dòng)副反力 — 兩個(gè)未知量② 移動(dòng)副反力 — 兩個(gè)未知量 低副反力 — 兩個(gè)未知量③ 平面高副反力 — 一個(gè)未知量一、構(gòu)件組的靜定條件 假設(shè)一個(gè)由 n個(gè)構(gòu)件組成的桿組中有 PL個(gè)低副，有Ph個(gè)高副，那么總的未知量數(shù)目為：2PL+Ph∵ n個(gè)構(gòu)件可列出 3n個(gè)平衡方程∴ 構(gòu)件組靜定的條件為：構(gòu)件組靜定的條件：3n=2PL+Ph 3n=2PL結(jié)論：結(jié)論： 基本桿組是靜定桿組第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析Northwest Aamp。F University二、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 : :1)計(jì)算機(jī)構(gòu)在已知位置時(shí)其各構(gòu)件的慣性力和慣性力矩 , 并將它們及其已知外力和力偶一并加在機(jī)構(gòu)上 。2)根據(jù)靜定條件將機(jī)構(gòu)分解成若干個(gè)構(gòu)件組和平衡力作用的構(gòu)件 。3)從外力全部已知的構(gòu)件開(kāi)始 ,用力圖法對(duì)全部外力已知的一個(gè)構(gòu)件或構(gòu)件組計(jì)算其運(yùn)動(dòng)副反力 ,通過(guò)力多邊形計(jì)算構(gòu)件的平衡力及其所作用的構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副中的反力 .第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析Northwest Aamp。F University二、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 : :1)當(dāng)一個(gè)或一組構(gòu)件處于平衡狀態(tài)時(shí) ,作用在其上的所有外力的向量和為零 。2)當(dāng)一個(gè)或一組構(gòu)件處于平衡狀態(tài)時(shí) ,作用在其上的所有外力對(duì)任意點(diǎn)之矩的和為零。第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析Northwest Aamp。F University二、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 :例題 1:在 如圖所示 的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，曲 柄 1繞其轉(zhuǎn)動(dòng)中心 A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 JA（質(zhì)心
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1