機械原理之平面機構的力分析(編輯修改稿)
2025-02-23 12:12 本頁面
【文章內容簡介】 場合。這個誤差的影響，對于一般不是很精確的計算的情況是可以允許的，所以靜代換方法得到了較動代換更為廣泛的應用。 167。4–3 運動副中的摩擦一、 研究摩擦的目的1. 摩擦對機器的不利影響1）造成機器運轉時的動力浪費 ? 機械效率 ? 2）使運動副元素受到磨損 ?零件的強度 ?、機器的精度和工作可靠性 ?? 機器的使用壽命 ?3）使運動副元素發(fā)熱膨脹 ? 導致運動副咬緊卡死 ?機器運轉不靈活； 4）使機器的潤滑情況惡化 ?機器的磨損 ??機器毀壞。2. 摩擦的有用的方面：有不少機器，是利用摩擦來工作的。 如帶傳動、摩擦離合器和制動器等 。二、移動副中的摩擦1. 移動副中摩擦力的確定Ff21=f FN21v當外載一定時，運動副兩元素間法向反力的大小與運動副兩元素的幾何形狀有關：1） 兩構件沿單一平面接觸 FN21= G Ff21=f FN21=f G2） 兩構件沿一槽形角為 2? 的槽面接觸FN21sin? = GV1212GFFN21Ff2112? ?GFN21/2 FN21/23） 兩構件沿圓柱面接觸FN21是沿整個接觸面各處反力 ?FN21的總和 。（ k ≈1～ ）?v 當量摩擦系數(shù)4） 標準式 不論兩運動副元素的幾何形狀如何，兩元素間產生的滑動摩擦力均可用通式 ：來計算。12GFN21??FN21設：5） 槽面接觸效應因為 f v f ， 所以在 其它條件相同的情況下 ， 槽面、圓柱面的摩擦力大于平面摩擦力 。2. 移動副中總反力方向的確定1） 總反力和摩擦角v總反力 FR21 ：法向反力 FN21和摩擦力 Ff21的合力。v摩擦角 ? ：總反力和法向反力之間的夾角。V1212GFFN21Ff21?FR21或：2） 總反力的方向vFR21與移動副兩元素接觸面的公法線偏斜一摩擦角 ?；vFR21與公法線偏斜的方向與構件 1相對于構件 2 的相對速度方向 v12的方向相反3. 斜面滑塊驅動力的確定 1）求使滑塊 1沿斜面 2等速上行時所需的水平驅動力 F—— 正行程根據(jù)力的平衡條件V1212GFFN21Ff2190186。+?FR21V1212FFN21Ff21?FR21 ??G
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